[实用新型]一种CNC精雕机自动上下料机械手有效
| 申请号： | 201920403328.6 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209922390U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 黄芳;古陆华;王琛 | 申请（专利权）人： | 江西华丽丰科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B23K26/362;B23K26/70 |
| 代理公司： | 36129 南昌赣专知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王超 |
| 地址： | 334700 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种CNC精雕机自动上下料机械手，属于机械手技术领域，包括夹持装置、用于驱动夹持装置转动的第一旋转电机、用于驱动夹持装置沿Y轴方向运动的第一驱动装置、用于驱动夹持装置沿Z轴方向运动的第二驱动装置、以及用于驱动夹持装置沿X轴方向运动的第三驱动装置；夹持装置包括固定梁、若干固定于固定梁一侧的夹爪、以及若干与夹爪一一对应且用于驱动夹爪转动的第二旋转电机，第一旋转电机的输出轴一端与固定梁固定连接；每一夹爪均形成用于夹持物料的第一夹持工位，两个以上且相邻的夹爪之间组合形成用于夹持物料的第二夹持工位；提高上下料的操作效率，稳定生产品质，而且能够适应不同大小物料的夹持，使用性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 驱动夹持装置 夹爪 旋转电机 固定梁 夹持装置 工位 转动 自动上下料机械手 第二驱动装置 第一驱动装置 本实用新型 机械手 操作效率 驱动夹爪 驱动装置 稳定生产 精雕机 上下料 使用性 输出轴 | ||
【主权项】：
1.一种CNC精雕机自动上下料机械手，其特征在于：/n包括夹持装置、用于驱动所述夹持装置转动的第一旋转电机(4)、用于驱动所述夹持装置沿Y轴方向运动的第一驱动装置、用于驱动所述夹持装置沿Z轴方向运动的第二驱动装置、以及用于驱动所述夹持装置沿X轴方向运动的第三驱动装置；/n所述夹持装置包括固定梁(51)、若干固定于所述固定梁(51)一侧的夹爪(53)、以及若干与所述夹爪(53)一一对应且用于驱动所述夹爪(53)转动的第二旋转电机(52)，所述第二旋转电机(52)固定于所述固定梁(51)的一侧面上且沿所述固定梁(51)长度方向等距均匀分布，所述第二旋转电机(52)的一端面与所述固定梁(51)的一侧面固定连接，所述第二旋转电机(52)的输出轴与所述夹爪(53)的一端面固定连接，所述第一旋转电机(4)的输出轴一端与所述固定梁(51)的另一侧面上于中间位置固定连接；/n每一所述夹爪(53)均形成用于夹持物料的第一夹持工位，两个以上且相邻的所述夹爪(53)之间组合形成用于夹持物料的第二夹持工位。/n
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