[实用新型]一种移动机器人的主架构有效
| 申请号： | 201920403758.8 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209868593U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 胡彦;周国建;麦家明;胡勇杰 | 申请（专利权）人： | 北京信知行数码科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 12203 天津三元专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 胡畹华 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人的主架构，包括底框架和上框架，上框架包括两组结构相同的支撑架，两组支撑架平行的固定在底框架的上表面，每组支撑架包括长立柱、横梁和短立柱，横梁一端固定在长立柱的侧壁上，短立柱的顶端固定在远离长立柱方向的短立柱的端部，底框架的底面设置万向轮。本实用新型所述的主架构体积小、结构简单，轻便耐用且控制方便，大大提升机器人动作的准确性及工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 长立柱 底框架 短立柱 支撑架 本实用新型 上框架 主架构 横梁 两组 机器人动作 移动机器人 工作效率 控制方便 上表面 体积小 万向轮 轻便 侧壁 底面 平行 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的主架构，其特征在于，包括底框架(1)和上框架(2)，上框架(2)包括两组结构相同的支撑架，两组支撑架平行的固定在底框架(1)的上表面，每组支撑架包括长立柱(21)、横梁(22)和短立柱(23)，横梁(22)一端固定在长立柱(21)的侧壁上，短立柱(23)的顶端固定在远离长立柱(21)方向的短立柱(23)的端部，底框架(1)的底面设置万向轮(8)。/n
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