[实用新型]一种自动化机械手的治具

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械手的治具，包括面板、主动凸形滑板、从动凸形滑板、传动齿轮、驱动板、凹形夹板和吸盘，面板四端的内部均设有紧固螺纹孔，面板上表面两端均固定连接有凹形滑轨，其中一个凹形滑轨位于滑槽内滑动连接有主动凸形滑板，另一个凹形滑轨位于滑槽内滑动连接有从动凸形滑板，有益效果是：通过设置两个凸形滑板和传动齿轮相互啮合，利用类似凸轮传动来驱使驱动板水平来回移动，从而实现两个凹形夹板来回靠拢或扩张，进而不同面积、不同形状的玻璃均可利用可以调整间距的夹板进行夹持，而且在夹板至今设置吸盘，可作为辅助机械手治具来对玻璃进行保护，安全性更高，适用性更广。

主权项

1.一种自动化机械手的治具，其特征在于，包括面板（1）、主动凸形滑板（4）、从动凸形滑板（5）、传动齿轮（7）、驱动板（9）、凹形夹板（8）和吸盘（17），所述面板（1）四端的内部均设有紧固螺纹孔（2），所述面板（1）上表面两端均固定连接有凹形滑轨（3），其中一个所述凹形滑轨（3）位于滑槽内滑动连接有主动凸形滑板（4），另一个所述凹形滑轨（3）位于滑槽内滑动连接有从动凸形滑板（5），所述主动凸形滑板（4）与从动凸形滑板（5）相对侧面上均设有多个齿牙（6），所述面板（1）正中间通过轮轴活动水平活动连接有传动齿轮（7），所述传动齿轮（7）与主动凸形滑板（4）以及从动凸形滑板（5）的齿牙（6）均啮合连接，所述主动凸形滑板（4）和从动凸形滑板（5）上端水平设有一个驱动板（9），所述驱动板（9）内部设有驱动槽（10），所述驱动板（9）位于主动凸形滑板（4）正上方的两外侧均设有定位凸块（11），两个所述定位凸块（11）均通过紧固螺栓可拆卸连接在主动凸形滑板（4）上表面，所述驱动板（9）正上方水平设有凸轮（12），所述凸轮（12）一端垂直固定套有驱动杆（13），所述驱动杆（13）贯穿凸轮（12）且位于凸轮（12）下表面的一端滑动连接在驱动板（9）的驱动槽（10）内，所述凸轮（12）另一端的内部设有安装孔（14），所述主动凸形滑板（4）和从动凸形滑板（5）相反一侧均固定连接有凹形夹板（8），所述面板（1）下表面正中间固定连接有电动推杆（18），所述电动推杆（18）输出端水平固定连接有压盘（16）。/n