[实用新型]一种三轴伺服机械手

摘要

本实用新型公开了一种三轴伺服机械手，包括工作台、第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，工作台滑动连接有第一滑槽，第一滑槽一侧滑动连接有第二滑槽，第二滑槽的一侧滑动连接有第三滑槽，第三滑槽的底端可拆卸连接有机械爪，第二滑槽的一侧固定连接有工作灯，工作台的底端固定连接有四个万向轮，第一滑槽顶部固定连接有第一轨道，第一滑槽内部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有第一驱动丝杆，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，功能实用，利用简单的机械原理，就实现了简单的位移功能，符合社会需要，且使用方便，并且能抓取不同的物体，泛用性高，造价低，维护简单。

主权项

1.一种三轴伺服机械手，包括工作台（1）、第一滑槽（2）、第二滑槽（3）和第三滑槽（4），其特征在于：所述工作台（1）滑动连接有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）一侧滑动连接有第二滑槽（3），所述第二滑槽（3）的一侧滑动连接有第三滑槽（4），所述第三滑槽（4）的底端可拆卸连接有机械爪（5），所述第二滑槽（3）的一侧固定连接有工作灯（6），所述工作台（1）的底端固定连接有四个万向轮（7），所述第一滑槽（2）顶部固定连接有第一轨道（11），所述第一滑槽（2）内部固定安装有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的输出端固定连接有第一驱动丝杆（9），所述第一驱动丝杆（9）的外部套有第一滑块（10），所述第一滑槽（2）的顶部固定安装有第一轨道（11），所述第一滑块（10）与第一轨道（11）滑动连接，所述第一滑块（10）的顶部固定连接有第二滑槽（3），所述第二滑槽（3）的内部固定安装有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）的输出端固定连接有第二驱动丝杆（13），所述第二驱动丝杆（13）的外部套有第二滑块（14），所述第二滑槽（3）的一侧固定安装有第二轨道（15），所述第二滑块（14）与第二轨道（15）滑动连接，所述第二滑块（14）的一侧固定连接有第三滑槽（4），所述第三滑槽（4）的内部固定安装有第三伺服电机（16），所述第三伺服电机（16）的输出端固定连接有第三驱动丝杆（17），所述第三驱动丝杆（17）的外部套有第三滑块（18），所述第三滑槽（4）的一侧固定安装有第三轨道（19），所述第三轨道（19）与第三滑块（18）滑动连接，所述机械爪（5）的外部固定安装有圆形机械爪（20），所述圆形机械爪（20）的一侧固定安装有电磁盘机械爪（21），所述电磁盘机械爪（21）的一侧固定安装有方形机械爪（22），所述方形机械爪（22）的顶部两侧均固定安装有限位块（23），所述限位块（23）的内部固定安装有气缸（24），所述气缸（24）的一侧伸出限位块（23）的内部并固定连接有固定块（25）.所述第三滑槽（4）底端四测均安装有固定旋钮（26），所述第三滑槽（4）与机械爪（5）通过固定旋钮（26）旋转固定。/n