[实用新型]一种牛头开放式机械手

摘要

本实用新型公开了一种牛头开放式机械手，包括底座和延伸座，底座的顶部螺丝固定有延伸座，延伸座的上侧固定连接有设备箱和支撑板，延伸座的下侧螺丝固定有伺服电机，设备箱和支撑板之间设有螺纹杆和升降齿轮，设备箱内设有减速电机、一号锥齿轮和二号锥齿轮，伺服电机的输出轴穿过延伸座与二号锥齿轮固定连接，减速电机螺丝固定在设备箱内壁，一号锥齿轮和二号锥齿轮均通过轴承与设备箱转动连接，本实用新型一种牛头开放式机械手，垂直高度调节机构位于延伸座的上侧，避免了螺纹杆负载过重的问题，夹持物升高时，承载板位于夹持物下方，能够避免夹持物起吊过高，一但松脱，夹持物便会损伤的问题。

主权项

1.一种牛头开放式机械手，包括底座（1）和延伸座（2），其特征在于，所述底座（1）的顶部螺丝固定有延伸座（2），所述延伸座（2）的上侧固定连接有设备箱（4）和支撑板（3），所述延伸座（2）的下侧螺丝固定有伺服电机（10），所述设备箱（4）和支撑板（3）之间设有螺纹杆（5）和升降齿轮（6），所述设备箱（4）内设有减速电机（7）、一号锥齿轮（8）和二号锥齿轮（9），所述伺服电机（10）的输出轴穿过延伸座（2）与二号锥齿轮（9）固定连接，所述减速电机（7）螺丝固定在设备箱（4）内壁，所述一号锥齿轮（8）和二号锥齿轮（9）均通过轴承与设备箱（4）转动连接，所述一号锥齿轮（8）的旋转轴穿过设备箱（4）与螺纹杆（5）固定连接，所述减速电机（7）的输出轴穿过设备箱（4）与升降齿轮（6）固定连接，所述螺纹杆（5）的外侧套设有滑块（11），所述滑块（11）固定连接有滑套（12），所述滑套（12）内套设有啮齿板（13），所述啮齿板（13）的底端固定连接有固定板（14），所述固定板（14）螺丝固定有气动夹钳（15），所述延伸座（2）的下侧开设有滑轨（16），所述滑轨（16）内设有滑板（17），所述滑板（17）的下侧固定连接有四个转座（18），所述转座（18）均转动连接有摆杆（19），所述滑板（17）的下方设有承载板（21），所述承载板（21）的两侧均固定连接有两个定位销（20），四个所述定位销（20）分别与四个摆杆（19）转动连接，所述固定板（14）的两侧均固定连接有转杆（23），所述转杆（23）的外侧均套设有拉杆（22），其中两个所述摆杆（19）分别与两个拉杆（22）转动连接。/n