[实用新型]一种砌墙机器人砌筑纠偏系统有效
| 申请号： | 201920404840.2 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209837736U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 35225 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 温洁;张辉 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种砌墙机器人砌筑纠偏系统，包括控制器、砌墙机器人本体、设置于砌墙机器人本体上的机械臂，安装在机械臂上的夹具及位于砌墙机器人本体两侧的皮数杆，皮数杆上安装有激光器及反光板，夹具上安装有PSD位置传感器及激光测距仪，激光器发出光束照射到PSD位置传感器上，PSD位置传感器与控制器信号连接，激光测距仪测得与皮数杆上的反光板的距离并反馈至控制器；控制器控制机械臂及夹具运动。本实用新型为砌筑过程提供准确的参照，便于砌墙机器人进行自动纠偏，极大的提高了砌筑的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 砌墙机器人 机械臂 皮数杆 砌筑 夹具 本实用新型 激光测距仪 激光器 控制器 反光板 控制器控制 控制器信号 光束照射 夹具运动 纠偏系统 自动纠偏 精准度 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种砌墙机器人砌筑纠偏系统，其特征在于：包括控制器、砌墙机器人本体、设置于砌墙机器人本体上的机械臂，安装在机械臂上的夹具及位于砌墙机器人本体两侧的皮数杆，所述的皮数杆上安装有激光器及反光板，所述的夹具上安装有PSD位置传感器及激光测距仪，/n所述的激光器发出光束照射到PSD位置传感器上，所述的PSD位置传感器与控制器信号连接，所述的激光测距仪测得与皮数杆上的反光板的距离并反馈至控制器；所述的控制器控制机械臂及夹具运动。/n
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