[实用新型]门框式一轴机械手有效
| 申请号： | 201920405339.8 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209850905U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 何红权 | 申请（专利权）人： | 中山市威得速自动化机械设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528415 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了门框式一轴机械手，包括支撑杆、滑动套杆以及防脱套杆，支撑杆设有两个，两个支撑杆底部均通过固定底座固定于安装面，每个固定底座上均安装有两个螺栓组，其中一个固定底座上设有伺服电机，每个支撑杆各设有一个滑动套杆，滑动套杆分别套设于两个支撑杆外侧，两个滑动套杆之间通过滑动轴连接，滑动轴两侧靠近滑动套杆处均设有限位块，两个限位块之间的滑动轴上套设有机械手安装座，机械手安装座一侧与机械手卡接，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，制造成本低，不仅方便物件的装载和卸载，同时可防止在更换运输装置时物件掉落，功能实用。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动套杆 支撑杆 本实用新型 固定底座 滑动轴 机械手安装座 机械手 物件 伺服电机 运输装置 制造成本 安装面 防脱套 螺栓组 门框式 限位块 掉落 卡接 上套 位块 卸载 一轴 装载 | ||
【主权项】：
1.门框式一轴机械手，包括支撑杆(1)、滑动套杆(2)以及防脱套杆(3)，其特征在于，所述支撑杆(1)设有两个，两个所述支撑杆(1)底部均通过固定底座(9)固定于安装面，每个所述固定底座(9)上均安装有两个螺栓组(8)，其中一个所述固定底座(9)上设有伺服电机(11)，每个所述支撑杆(1)各设有一个滑动套杆(2)，所述滑动套杆(2)分别套设于两个支撑杆(1)外侧，两个所述滑动套杆(2)之间通过导轨(14)连接，所述导轨(14)两侧靠近滑动套杆(2)处均设有限位块(13)，两个所述限位块(13)之间的导轨(14)上套设有气动滑台(16)，所述气动滑台(16)一侧与机械手(15)卡接，两个所述滑动套杆(2)同一侧均设有一个凸块，且两个所述滑动套杆(2)上凸块顶部均安装有皮带固定栓(12)，所述皮带固定栓(12)上连接传动皮带(10)，所述支撑杆(1)底部安装有主动轮(7)，所述主动轮(7)所在支撑杆(1)的顶部以及另一个支撑杆(1)的顶部和底部均安装有从动轮(17)，每个所述传动皮带(10)均由皮带固定栓(12)处绕过支撑杆(1)顶部的从动轮(17)连接所在支撑杆(1)的底部的主动轮(7)，一侧所述支撑杆(1)底部的主动轮(7)与伺服电机(11)的输出端连接，且所述主动轮(7)和相对的从动轮(17)上均安装有(18)和传动链轮(4)，两个所述传动链轮(4)之间通过传动链条(6)连接，两个所述(18)之间通过锁紧杆(5)连接。/n
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