[实用新型]一种马铃薯自动检测运输系统有效
申请号: | 201920406490.3 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN209821089U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 刘琪芳;邓雪峰 | 申请(专利权)人: | 山西农业大学 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N27/20 |
代理公司: | 11203 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 030801 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种马铃薯自动检测运输系统,该系统包括检测运输台、第一阵列电极板、第二阵列电极板、第一相机、第二相机、旋转轴和十字连接架。第一阵列电极板、第二阵列电极板以及第一相机、第二相机均对称布置,通过旋转轴控制十字连接架转动,进而控制阵列电极板和相机对被检测马铃薯的方位,整个控制过程角度完整,控制过程平稳。通过驱动支撑底座的驱动,检测运输台能够绕销轴进行转动,将被测马铃薯导出,实现被测马铃薯的运输传递。平行板电极进行不同模式的电压/电流激励,利用有限元网格划分的方法求取平行板间被测物体电势分布,利用电势分布反演其被测物体的物体介质分布;检测的精度好,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 电极板 相机 马铃薯 检测 十字连接架 被测物体 电势分布 控制过程 旋转轴 运输台 转动 本实用新型 平行板电极 驱动 电流激励 对称布置 物体介质 运输系统 支撑底座 自动检测 平行板 网格 导出 反演 销轴 自动化 传递 运输 | ||
【主权项】:
1.一种马铃薯自动检测运输系统,其特征在于:该系统包括检测运输台(1)、第一阵列电极板(2)、第二阵列电极板(3)、第一相机(4)、第二相机(5)、旋转轴(7)和十字连接架(6);/n检测运输台(1)为可翻转结构,检测运输台(1)的一端设有销轴(9),检测运输台(1)的另一端设有驱动支撑底座(8);通过驱动支撑底座(8)的驱动,检测运输台(1)能够绕销轴(9)进行转动;被测马铃薯(11)放置在检测运输台(1)上;/n旋转轴(7)安装在十字连接架(6)的中间位置,十字连接架(6)分别连接第一阵列电极板(2)、第二阵列电极板(3)、第一相机(4)和第二相机(5);其中,第一阵列电极板(2)和第二阵列电极板(3)对称布置,第一相机(4)和第二相机(5)对称布置;第一阵列电极板(2)、第二阵列电极板(3)上均布有多个电极(10),各个电极(10)在第一阵列电极板(2)和第二阵列电极板(3)上呈阵列布置。/n
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