[实用新型]一种吸附式微小零件精确抓取装置有效
| 申请号： | 201920407557.5 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN210233073U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 魏国军;张本龙 | 申请（专利权）人： | 惠州城市职业学院（惠州商贸旅游高级职业技术学校） |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人： | 陈文福 |
| 地址： | 516025 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种吸附式微小零件精确抓取装置，包括作业台、气压管理系统和控制系统，所述的作业台设置有机械臂和视觉引导系统，所述操作系统设置有控制系统，控制系统包括上位机和单片机系统，所述的上位机与单片机系统连接，所述的单片机系统分别与机械臂、气压管理系统和视觉引导系统电性连接，所述的气压管理系统设置于作业台下方，所述的气压管理系统设置有气管连接至机械臂，机械臂末端设置有吸附头与气管连接，所述的视觉引导系统设置有两个正交光路位于作业台侧面，本实用新型通过控制系统控制气压系统使吸附头产生正负压来吸取或释放微小零件，配合视觉引导系统可以实现精确抓取，并且可以实现精准释放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 式微 零件 精确 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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