[实用新型]一种精细部件自动组装装置有效
| 申请号： | 201920407564.5 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN210232114U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张方阳;魏国军 | 申请（专利权）人： | 惠州城市职业学院（惠州商贸旅游高级职业技术学校） |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人： | 陈文福 |
| 地址： | 516000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种精细部件自动组装装置，包括作业平台和机架，所述机架侧面设置有控制箱，所述的机架设置有作业平台，所述的机架上设置有供料机构位于作业平台一侧，所述的供料机构设置有传送带延伸至作业平台，传送带末端设置有部件缺损检测部，所述的作业平台安装有组装检测部，所述的作业平台两侧设置有组装机构，所述的组装机构为多向自由度机械臂，所述的机械臂末端连接安装有夹持器和装配摄像头，本实用新型可通过供料机构自动送料，并在部件组装前进行部件检测，筛选缺损部件，筛选后由两台机械臂进行组装，机械臂通过末端的装配摄像头可以实现自动定位和调整部件方向，实现高精度组装，组装后由组装检测部完成最后的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精细 部件 自动 组装 装置 | ||
【主权项】：
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