[实用新型]装车机器人以及卷装自动转运系统有效
| 申请号： | 201920408862.6 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN210064774U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王勇;吴振强;满运超;王峰年;卢宗慧;饶金海;徐慧 | 申请（专利权）人： | 北自所(北京)科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/04 | 分类号： | B65H67/04;B65H67/02;B65H67/06 |
| 代理公司： | 11006 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 100120 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种装车机器人，包括：天车；提升滑台机构，设置于该天车的车体上，包括滑台、滑台轨道和提升装置，该滑台轨道和该提升装置与该车体固定连接，该提升装置驱动该滑台沿该滑台轨道移动；卷装装车机构，设置于该滑台，包括基座、三个水平设置于该基座上的装车杆、基座轨道和驱动该基座沿基座轨道移动的前探装置，该基座轨道固定在该滑台上；横移推出机构，设置于该滑台，包括套在该装车杆上的推环，及驱动该推环相对于该装车杆前后运动的推环驱动装置；控制机构，分别与该天车的行走机构、该提升滑台机构、该卷装装车机构和该横移推出机构通讯连接。 | ||
| 搜索关键词： | 滑台 基座轨道 提升装置 装车 天车 推环 滑台机构 推出机构 装车机构 驱动 车体 横移 卷装 本实用新型 轨道移动 前后运动 前探装置 驱动装置 水平设置 通讯连接 行走机构 轨道 套在 机器人 移动 | ||
【主权项】：
1.一种装车机器人，其特征在于，包括：/n天车；/n提升滑台机构，设置于该天车的车体上，包括滑台、滑台轨道和提升装置，该滑台轨道和该提升装置与该车体固定连接，该提升装置驱动该滑台沿该滑台轨道移动；/n卷装装车机构，设置于该滑台，包括基座、三个水平设置于该基座上的装车杆、基座轨道和驱动该基座沿基座轨道移动的前探装置，该基座轨道固定在该滑台上；/n横移推出机构，设置于该滑台，包括套在该装车杆上的推环，及驱动该推环相对于该装车杆前后运动的推环驱动装置；/n控制机构，分别与该天车的行走机构、该提升滑台机构、该卷装装车机构和该横移推出机构通讯连接。/n
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