[实用新型]一种船舶组立板架结构的焊接机器人有效
| 申请号： | 201920409303.7 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209632368U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 冯志强;王跃飞;韩翔希;柳存根;韩峻峰;张园园;焦自权;刘鹏;甘露;杨帅 | 申请（专利权）人： | 北部湾大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 45107 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 苏家达<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 535011广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种船舶组立板架结构的焊接机器人，包括支架，支架上设置有导轨、吊装孔，还包括机器人本体、焊枪、清枪器、用于获取焊接点三维数据的视觉扫描模块、数据采集模块、控制模块、物联网平台、机器人控制模块；所述机器人本体设置在所述导轨上，沿导轨移动；所述焊枪设置在所述机器人本体机械手末端，所述视觉扫描模块设置在所述焊枪上，所述清枪器与所述机器人本体相邻设置；所述机器人本体输入端连接至机器人控制模块，所述视觉扫描模块输出端连接至数据采集模块输入端，数据采集模块输出端连接至控制模块，机器人控制模块连接至控制模块，控制模块连接至物联网平台。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 控制模块 机器人控制模块 数据采集模块 扫描模块 焊枪 输出端连接 物联网平台 视觉 导轨 支架 本实用新型 焊接机器人 机械手末端 输入端连接 导轨移动 三维数据 相邻设置 吊装孔 焊接点 架结构 输入端 组立板 船舶 | ||
【主权项】：
1.一种船舶组立板架结构的焊接机器人，包括支架(5)，支架(5)上设置有导轨(14)、吊装孔(13)，其特征在于：/n还包括机器人本体(6)、焊枪(1)、清枪器(4)、用于获取焊接点三维数据的视觉扫描模块(2)、数据采集模块(7)、控制模块(10)、物联网平台(11)、机器人控制模块(12)；/n所述机器人本体(6)设置在所述导轨(14)上，沿导轨(14)移动；/n所述焊枪(1)设置在所述机器人本体(6)机械手(3)末端，所述视觉扫描模块(2)设置在所述焊枪(1)上，所述清枪器(4)与所述机器人本体(6)相邻设置；/n所述机器人本体(6)输入端连接至机器人控制模块(12)，所述视觉扫描模块(2)输出端连接至数据采集模块(7)输入端，数据采集模块(7)输出端连接至控制模块(10)，机器人控制模块(12)连接至控制模块(10)，控制模块(10)连接至物联网平台(11)。/n
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