[实用新型]一种船舶组立板架结构的焊接系统有效
| 申请号： | 201920409317.9 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209632369U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 冯志强;王跃飞;韩翔希;柳存根;韩峻峰;张园园;焦自权;刘鹏;甘露;杨帅 | 申请（专利权）人： | 北部湾大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 45107 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 苏家达<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 535011广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种船舶组立板架结构的焊接系统，包括工业机器人、焊枪、CCD摄像模块、激光扫描模块、微机模块、人机交互模块、控制系统模块、网络通讯模块、以及物联网平台；CCD摄像模块、激光扫描模块、工业机器人、数据采集模块分别连接至微机模块，微机模块、CCD摄像模块分别连接至显示模块，工业机器人连接至数据采集模块，焊枪连接至数据采集模块，数据采集模块连接至控制系统模块，微机模块连接至控制系统模块，控制系统模块经网络通讯模块连接至物联网平台，微机模块、控制系统模块以及物联网平台分别连接至人机交互模块。本实用新型用于船舶上纵骨、复杂板架角焊缝的自动焊接，焊接轻便灵活、易于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统模块 微机模块 数据采集模块 工业机器人 物联网平台 激光扫描模块 人机交互模块 网络通讯模块 本实用新型 焊枪 船舶 焊接系统 显示模块 自动焊接 架结构 角焊缝 组立板 轻便 板架 纵骨 焊接 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种船舶组立板架结构的焊接系统，其特征在于：/n包括工业机器人、焊枪、CCD摄像模块、激光扫描模块、微机模块、人机交互模块、控制系统模块、网络通讯模块、以及物联网平台；/n焊枪固定在所述工业机器人的机械手上，焊枪的控制输入端连接至工业机器人的控制输出端，CCD摄像模块的摄像头、激光扫描模块的扫描探头均设置在所述焊枪上，CCD摄像模块的第一输出端连接至微机模块，CCD摄像模块的第二输出端连接至显示模块的第一输入端，激光扫描模块的输出端连接至微机模块，显示模块的第二输入端连接至微机模块，工业机器人的控制输入端连接至微机模块，工业机器人的状态输出端连接至数据采集模块第一输入端，焊枪的状态输出端连接至数据采集模块第二输入端，数据采集模块第三输入端连接至微机模块，数据采集模块的输出端连接至控制系统模块，微机模块连接至控制系统模块，控制系统模块经网络通讯模块连接至物联网平台，微机模块、控制系统模块以及物联网平台分别连接至人机交互模块。/n
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