[实用新型]高铁自动化清洗工作站有效
| 申请号： | 201920409994.0 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209813936U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 孟祥敦;潘阳;桂凯;钱超;廖能超 | 申请（专利权）人： | 佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 上海市闵行区江川*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种属于清洗机器人领域的高铁自动化清洗工作站，包括清洗机器人轨道、高铁轨道、停靠标志、高铁、清洗刷头、清洗机器人、清水箱、清洗剂箱、清洗机器人底座。本实用新型通过对高铁停靠位置的设置和清洗机器人轨道的布置，以及清洗机器人、清水箱、清洗剂箱、清洗机器人底座相互之间的配合工作设置，实现了高铁自动清洗过程的完全自动化。同时，清洗机器人采用电流环原理，通过电流控制及设定其末端在特定轴上的输出力为柔性的，能够输出恒定清洗力和自动适应曲面，在将高铁表面清刷干净的同时又不造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗机器人 高铁 清洗剂箱 清水箱 底座 自动清洗过程 本实用新型 自动化清洗 电流控制 高铁轨道 工作设置 清洗刷头 输出恒定 停靠位置 电流环 清洗力 输出力 轨道 清刷 工作站 损伤 自动化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种高铁自动化清洗工作站，包括高铁轨道(2)、停靠标志(3)、高铁(4)，高铁轨道(2)铺设于地面，停靠标志(3)安装于高铁轨道(2)的一侧，高铁(4)在高铁轨道(2)上行驶，其特征在于，还包括清洗机器人轨道(1)、清洗刷头(5)、清洗机器人(6)、水管(7)、电机(8)、清水箱(9)、清洗剂箱(10)、清洗机器人底座(11)，清洗机器人轨道(1)铺设在高铁轨道(2)的两侧，轨道平行且间距相等；清洗机器人底座(11)在清洗机器人轨道(1)上移动，清洗机器人(6)、清水箱(9)、清洗剂箱(10)固定在清洗机器人底座(11)上，水管(7)分别与清水箱(9)、清洗剂箱(10)相连，电机(8)安装于水管(7)中部，清洗刷头(5)安装在清洗机器人(6)的末端，清洗刷头(5)、清洗机器人(6)、清水箱(9)、清洗剂箱(10)、清洗机器人底座(11)作为一个整体在清洗机器人轨道(1)上移动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司，未经佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920409994.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
