[实用新型]一种水下钻具姿态检测系统有效
| 申请号： | 201920410215.9 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN210003212U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 邹声勇;郑立宁;刘传文;荆伟;简海峰;朱文汇;李振海;胡熠;苗军克;胡怀仁 | 申请（专利权）人： | 中信重工机械股份有限公司;中建地下空间有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/04 | 分类号： | E21B7/04;E21B44/02;E21B47/06;E21B12/00 |
| 代理公司： | 41112 洛阳市凯旋专利事务所 | 代理人： | 霍炬 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种水下钻具姿态检测系统，其包括掘进机构、设置在地面上的动力提升机构及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架，掘进机架外端部与固装在竖井井壁上的滑槽式抗扭矩装置滑动导向配合，主驱动装置安装在掘进机架中部上，主驱动装置连接于位于掘进机架下方的钻臂上，钻臂上安装的至少两个副驱动装置均连接有与位于钻臂下方的钻具；掘进机架上水平安装有两个倾角传感器，钻臂上均布有若干个第一位置传感器，钻具上均布有若干个第二位置传感器，上述的倾角传感器、第一位置传感器、第二位置传感器均与操作控制系统连接。本实用新型灵敏度高，功率损耗极小，抗干扰性强，能很好的满足现场使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进 传感器 钻臂 钻具 本实用新型 倾角传感器 主驱动装置 第二位置 第一位置 掘进机构 均布 操作控制系统 动力提升机构 滑动导向配合 姿态检测系统 副驱动装置 功率损耗 机架中部 控制系统 竖井井壁 现场使用 滑槽式 抗扭矩 灵敏度 外端部 与操作 固装 平安 | ||
【主权项】：
1.一种水下钻具姿态检测系统，其特征是：其包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统；所述掘进机构包括掘进机架、钻臂、用于带动钻臂作旋转运动的主驱动装置、钻具、带动钻具作旋转运动的副驱动装置，掘进机架外端部与固定安装在竖井井壁上滑槽式抗扭矩装置滑动导向配合，主驱动装置安装在掘进机架上且位于掘进机架中部，主驱动装置连接于位于掘进机架下方的钻臂中部，钻臂上安装至少两个副驱动装置，每个副驱动装置连接有位于钻臂下方的钻具；所述掘进机架上水平安装有两个倾角传感器，钻臂上均布有若干个第一位置传感器，钻具上均布有若干个第二位置传感器，上述的倾角传感器、第一位置传感器、第二位置传感器均与操作控制系统连接。/n
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