[实用新型]自动洗车系统

摘要

本实用新型公开一种自动洗车系统，包括控制单元和至少1个洗车装置；每个洗车装置由固定柱、水平方向杆、水平方向丝杆、垂直方向杆、垂直方向丝杆、旋转电机、角度调整电机、喷头组件、第一车身距离传感器、第二车身距离传感器和多个地面距离传感器组成。本实用新型只需利用1个洗车装置，并配合控制单元即可实现待洗车辆的全车自动清洗，从而节省人力成本；此外洗车装置结构简单，占地面积小，成本低，使产品适用场景更多，为用户清洗车辆带来便利。

主权项

1.自动洗车系统，其特征是，包括控制单元和至少1个洗车装置；/n每个洗车装置由固定柱(1)、水平方向杆(2)、水平方向丝杆(3)、垂直方向杆(4)、垂直方向丝杆(5)、旋转电机(6)、角度调整电机(7)、喷头组件(8)、第一车身距离传感器(9)、第二车身距离传感器(10)和多个地面距离传感器(11)组成；/n固定柱(1)的底部固定安装在洗车区域中，旋转电机(6)的定端安装在固定柱(1)的顶部，水平方向杆(2)安装在旋转电机(6)的动端；水平方向丝杆(3)安装在水平方向杆(2)上，且两者均与水平面平行；垂直方向杆(4)安装在水平方向丝杆(3)上，垂直方向丝杆(5)安装在垂直方向杆(4)上，且两者均与水平面垂直；角度调整电机(7)的定端安装在垂直方向丝杆(5)上，喷头组件(8)安装在角度调整电机(7)的动端；喷头组件(8)上设有喷头；/n第一车身距离传感器(9)安装在固定柱(1)的其中一侧壁上，第二车身距离传感器(10)安装在喷头组件(8)上，第一车身距离传感器(9)和第二车身距离传感器(10)的采集方向与水平面相平；多个地面距离传感器(11)均匀分布在水平方向杆(2)，所有地面距离传感器(11)均与水平面垂直；/n第一车身距离传感器(9)、第二车身距离传感器(10)和多个地面距离传感器(11)的输入端与控制单元连接；控制单元的输出端与水平方向丝杆(3)、垂直方向丝杆(5)、旋转电机(6)、角度调整电机(7)和喷头组件(8)连接。/n