[实用新型]一种基于分割透镜的激光雷达装置及探测系统有效
| 申请号： | 201920410401.2 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209992667U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 杨少辰;孙东松;彭建操;徐文静;宋庆春;陶生金 | 申请（专利权）人： | 大舜激光(黄山)科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 44500 深圳信科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴军 |
| 地址： | 安徽省黄山市黄山经济开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于分割透镜的激光雷达装置及探测系统，包括激光发射装置、回波信号接收装置、透镜和挡板，激光发射装置和回波信号接收装置分别设置在挡板的两侧，挡板将透镜分割成两个半透镜，其中一半透镜作为激光发射装置的发射透镜，另一半透镜作为回波信号接收装置的接收透镜。本实用新型采用分割的大口径半透镜设计，实现较高的信噪比；发射装置和接收装置较小的间隔，减小探测盲区；发射装置和接收装置的完全光学隔离，提高探测灵敏度；利用较少的光学校准元件实现光路的准直、聚焦；模块化分体设计，整体耗能低,便携且易于安装和维护；紧凑的结构、小型化的外观，且底座角度可调，用于不同方位的探测。 | ||
| 搜索关键词： | 透镜 激光发射装置 挡板 回波信号 发射装置 本实用新型 半透镜 分割 光学校准元件 激光雷达装置 探测灵敏度 发射透镜 分体设计 光学隔离 角度可调 接收透镜 探测盲区 探测系统 大口径 模块化 信噪比 便携 光路 耗能 减小 准直 底座 紧凑 探测 聚焦 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于分割透镜的激光雷达装置，其特征在于，包括激光发射装置(11)、回波信号接收装置(12)、透镜和挡板(3)，所述激光发射装置(11)和所述回波信号接收装置(12)分别设置在所述挡板(3)的两侧，所述挡板(3)设置在所述透镜上，所述挡板(3)将所述透镜分割成两个半透镜，其中一半透镜作为激光发射装置的发射透镜(201)，另一半透镜作为回波信号接收装置的接收透镜(202)，所述激光发射装置(11)包括扩束准直器(22)、用于发射激光脉冲的激光器(20)和第一滤光片(21)，所述回波信号接收装置(12)包括探测器(23)、光学望远镜(25)和第二滤光片(24)，所述第二滤光片(24)设置在所述探测器(23)和所述光学望远镜(25)之间，还包括信号采集装置(13)，所述信号采集装置(13)包括数据采集卡(26)和嵌入式板卡(27)，所述数据采集卡(26)分别与所述激光器(20)、探测器(23)和嵌入式板卡(27)信号连接，所述嵌入式板卡(27)分别与所述探测器(23)和所述激光器(20)信号连接。/n
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