[实用新型]一种塔机自动控制系统有效
| 申请号： | 201920411007.0 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN210084771U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 石怀涛;侯马骁;龙彦泽;吴玉厚;佟圣皓;黄建起;祁若龙;李颂华;周鹏 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种塔机自动控制系统，包括塔机系统、GPS定位系统、硬件控制系统、无线通讯系统及上位机控制系统；塔机系统包括大臂/小车/吊钩电机；GPS定位系统包括GPS固定基站和两个手持基站，固定基站位于塔机顶端，手持基站由施工点和物料点的人员携带；硬件控制系统包括大臂/小车/吊钩变频器和编码器；无线通讯系统用于向上位机控制系统传输位置信息、电机转动圈数和角度；上位机控制系统用于输出大臂/小车/吊钩电机的减速时间和减速点；小车和吊钩电机均配装有钢丝绳绕线机构。塔机自动控制方法分为跟随自动驾驶方式和两点间固定路线自动驾驶方式；前者可使塔机吊钩跟随物料点人员自行移动；后者可使塔机吊钩在物料点和施工点之间往复移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动控制系统 | ||
【主权项】：
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