[实用新型]提高管道机器人适应性的拓展装置有效
| 申请号： | 201920411413.7 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209654854U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 梁建军;赵钰锋;宋清荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市蓝德智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/12;F16L101/60 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 曹桓<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种提高管道机器人适应性的拓展装置，包括行走拓展组件和/或顶部拓展组件：行走拓展组件包括拓展底盘、拓展行走轮与挠性件，拓展底盘可拆卸地安装于管道机器人的下方，拓展行走轮可拆卸地安装于拓展底盘上，拓展行走轮通过挠性件连接于管道机器人的行走动力源之输出端，行走动力源用于提供管道机器人的行走动力；顶部拓展组件包括拓展顶架及突出于拓展顶架上表的顶压组，拓展顶架可拆卸地安装于管道机器人的上方，顶压组可伸缩地顶紧于管道机器人所处管道的内壁顶部。该提高管道机器人适应性的拓展装置有效地增加了管道机器人对于不同管径管道的作业环境的适应性，拓宽了应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 管道机器人 拓展 可拆卸 行走轮 底盘 顶架 行走动力源 拓展装置 组件包括 挠性件 顶压 本实用新型 管径管道 可伸缩地 内壁顶部 行走动力 作业环境 输出端 有效地 顶紧 应用 | ||
【主权项】：
1.一种提高管道机器人适应性的拓展装置，其特征在于，包括行走拓展组件和/或顶部拓展组件：/n所述行走拓展组件包括拓展底盘、拓展行走轮与挠性件，所述拓展底盘可拆卸地安装于管道机器人的下方，所述拓展行走轮可拆卸地安装于所述拓展底盘上，所述拓展行走轮通过挠性件连接于所述管道机器人的行走动力源之输出端，所述行走动力源用于提供所述管道机器人的行走动力；/n所述顶部拓展组件包括拓展顶架及突出于所述拓展顶架上表的顶压组，所述拓展顶架可拆卸地安装于所述管道机器人的上方，所述顶压组可伸缩地顶紧于所述管道机器人所处管道的内壁顶部。/n
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