[实用新型]一种机器人夹持搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人夹持搬运装置，包括机体、机械臂和夹持模块；本实用新型在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，第一电机通过旋转轴带动转动盘转动，伸缩气缸可带动升降板进行上下移动，从而实现了对机械臂进行水平周向调节和高度的调节，在导向套和导杆的作用下，结构更稳固，第二电机带动第一丝杠转动，从而带动夹持模块沿着滑竿左右移动，当移动至物料正上方时，第三电机通过主动轮带动第二丝杠和从动轮转动，并通过滑套座带动升降杆进行升降运动，升降杆通过滑块带动夹爪夹放物料，隔热垫可有效隔热防滑，本装置占地面积小，适用范围广，易于推广。

主权项

1.一种机器人夹持搬运装置，包括机体(1)、机械臂(11)和夹持模块(14)，其特征在于，所述机体(1)内部底端设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)上端通过电机轴连接有减速器(4)，所述减速器(4)上端连接有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)上端贯穿机体(1)连接有转动盘(6)，所述转动盘(6)上端连接有升降板(8)，所述升降板(8)上端设置有机械臂(11)，所述机械臂(11)内部设置有第一丝杠，所述机械臂(11)下端左侧设置有矩形通槽和滑竿(13)，所述滑竿(13)通过固定套滑动连接有夹持模块(14)，所述夹持模块(14)包括滑板(1401)、固定安装板(1402)、第二丝杠(1403)、从动轮(1404)、第三电机(1405)、主动轮(1406)、滑套座(1407)、夹爪(1408)、隔热垫(1409)、滑块(1410)和升降杆(1411)，所述滑板(1401)下端通过挂杆连接有固定安装板(1402)，所述固定安装板(1402)和滑板(1401)相对一端中部转动连接有第二丝杠(1403)，所述第二丝杠(1403)上部套设有从动轮(1404)，所述第二丝杠(1403)上套设有滑套座(1407)，所述滑套座(1407)左部和右部均转动连接有升降杆(1411)，所述固定安装板(1402)下端左侧和右侧均转动连接有夹爪(1408)，所述夹爪(1408)相对一端下侧均设置有隔热垫(1409)，所述夹爪(1408)相离一端上侧设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块(1410)，所述滑块(1410)上端连接升降杆(1411)。/n