[实用新型]一种双头打端插壳的线束自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种双头打端插壳的线束自动组装机，包括线束前端组装单元和线束后端组装单元，两个单元均包括支架、剥线机构、端子送料机构、端子冲切组装机构、插线装壳机构和胶壳送料机构，端子送料机构、剥线机构、端子冲切组装机构、插线装壳机构和胶壳送料机构依次布置在支架上，线束前端组装单元还设有送线机构，线束前端组装单元与线束后端组装单元之间设有拉线机构和工位切换移线机构。本实用新型集线材送线、拉线、双头剥线、双头端子送料、双头端子冲切装线、双头胶壳送料和双头插线装壳等功能为一体，各个机构动作协调，可实现双头线束的自动化组装作业，自动化程度高，速度快，运行稳定可靠，精度高，提高了生产效率和产品质量。

主权项

1.一种双头打端插壳的线束自动组装机，其特征在于：包括相对设置的线束前端组装单元和线束后端组装单元，所述线束前端组装单元和线束后端组装单元均包括支架(1)、用于将连接线的端部剥皮的剥线机构(2)、用于提供端子料带的端子送料机构(3)、用于将端子料带上的端子冲切出来并压装到已剥皮的连接线端部的端子冲切组装机构(4)、用于将装有端子的连接线插装到胶壳的孔位中的插线装壳机构(5)，以及用于提供胶壳的胶壳送料机构(6)，所述端子送料机构(3)、剥线机构(2)、端子冲切组装机构(4)、插线装壳机构(5)和胶壳送料机构(6)依次布置在支架(1)上，所述端子送料机构(3)的端子料带管(30)延伸至端子冲切组装机构(4)的进料部位，所述线束前端组装单元还设有用于提供连接线的送线机构(7)，所述送线机构(7)架设在该单元的剥线机构(2)上方，所述线束前端组装单元与线束后端组装单元之间设有用于将由送线机构(7)输出的连接线的一端拉动到线束后端组装单元的剥线机构(2)的拉线机构(8)，以及用于夹住连接线的两端并按顺序横移切换至不同工位的工位切换移线机构(9)，所述拉线机构(8)横跨安装在两个支架(1)上并位于两个单元的剥线机构(2)上方，所述工位切换移线机构(9)安装在两个支架(1)上。/n