[实用新型]一种海底抓斗设备有效
| 申请号： | 201920416071.8 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209858258U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 陈铭;谢超;郑金荣;刘俊;陈宇翔;田丽艳;程辉;阳宁;张明;凯西 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深海科学与工程研究所 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08 |
| 代理公司： | 44316 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 572000 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 一种海底抓斗设备，包括电气本体、推进器、拉动件、抓斗机构、控制机构和摄像机构；推进器安装于电气本体上；拉动件的两端分别和电气本体以及抓斗机构连接；摄像机构包括分别设于电气本体相对两端的抓斗顶部闪光灯和摄像组件；控制机构设于电气本体上。上述海底抓斗设备，通过推进器可以驱动电气本体旋转，带动抓斗机构旋转，从而可以对采样区域进行操作控制，抓斗顶部闪光灯通过与摄像组件进行配合对抓斗机构周围环境进行拍照，还可对拉动件的松弛拉紧状态以及电气本体与抓斗机构的距离进行实时监控。从而有效减少抓斗机构出现翻转、撞击、卡死等情况，提高抓斗机构的采样效率和成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 电气本体 抓斗机构 抓斗 拉动件 推进器 摄像机构 摄像组件 闪光灯 采样区域 采样效率 拉紧状态 实时监控 有效减少 翻转 卡死 成功率 拍照 松弛 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种海底抓斗设备，其特征在于，包括电气本体、推进器、拉动件、抓斗机构、控制机构和摄像机构；/n所述推进器安装于所述电气本体上；/n所述拉动件的一端和所述电气本体连接，所述拉动件的另一端和所述抓斗机构连接；/n所述摄像机构包括分别设于所述电气本体相对两端的抓斗顶部闪光灯和摄像组件；/n所述控制机构设于所述电气本体上，所述抓斗机构、所述摄像组件和所述抓斗顶部闪光灯均和所述控制机构连接。/n
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