[实用新型]一种复合制动鼓在线自动测量装置

摘要

本实用新型涉及一种复合制动鼓在线自动测量装置，包括机架、检测台、上部框架、抓取装置、侧部夹紧装置、上部内孔测量装置、下部内孔测量装置，所述的机架位于自动线输送辊道的一侧，检测台安装在机架上，检测台中部设置有用于下部内孔测量装置通过的通孔，孔内壁设置有用以确定高度零位基准的高度传感器A，检测台两侧对称设置有用以夹紧零件的侧部夹紧装置，上部框架的顶部设置有平行导轨，上部内孔测量装置安装在上部框架的平行导轨上并在导轨上运行，抓取装置安装在上部内孔测量装置上，下部内孔测量装置安装在机架内。本实用新型可在一个工位完成复合制动鼓的上部内孔、鼓厚、下部内孔的测量，测量精度能够满足检测要求。

主权项

1.一种复合制动鼓在线自动测量装置，包括机架、检测台、上部框架、抓取装置、侧部夹紧装置、上部内孔测量装置、下部内孔测量装置，其特征是：所述的机架位于自动线输送辊道的一侧，检测台安装在机架上，检测台中部设置有用于下部内孔测量装置通过的通孔，孔内壁设置有用以确定高度零位基准的高度传感器A，检测台两侧对称设置有用以夹紧零件的侧部夹紧装置，上部框架位于检测台的上方并与机架固连，上部框架一端跨设在输送辊道的上方并与输送辊道的边框连接，另一端设置有用不合格工件区，上部框架的顶部设置有平行导轨，上部内孔测量装置安装在上部框架的平行导轨上并在导轨上运行，抓取装置安装在上部内孔测量装置上，下部内孔测量装置安装在机架内；所述的下部内孔测量装置由升降机构、悬臂、旋转轴套、测量组件构成，升降机构通过安装座固定安装在机架内部侧壁上，悬臂一端安装在升降机构上，另一端设有与检测台通孔同轴的悬臂通孔，悬臂通孔两端的孔口均设置有平面推力轴承，旋转轴套通过平面推力轴承穿设在悬臂通孔内，测量组件安装在旋转轴套上；所述的测量组件包括支架、传感器、固定套、保护套、导向套，其中，导向套下端与旋转轴套的上端固连，固定套的上端与旋转轴套的下端固连，保护套的上端与固定套的下端固连，支架穿设在固定套和旋转轴套内，其下部通过螺栓与固定套固连，上部也通过螺栓与旋转轴套固连，所述的支架下端位于保护套内，上端位于导向套内，支架上端设置有四个位于同一平面的传感器，每个传感器的测头均穿过导向套的侧壁，所述的导向套整体为内部设有轴向孔的圆柱型结构，其外径小于检测台中部通孔的内径，其外圆柱面的下端设有用以导向的锥面，锥面上等分圆周设置有与测头相配合的通孔；所述的上部内孔测量装置由底座、气缸、导向杆、连接件、内径测杆、高度测杆、高度传感器B、内径传感器构成，底座安装在上部框架顶部的平行导轨上并在导轨上运行，底座上面一侧设置有气缸，另一侧设置有导向孔，导向孔内设置有可滑动的导向杆，导向杆与气缸的活塞杆端分别穿过底座与底座下方的连接件固连，所述的连接件整体为T型块状结构，其横臂上部一端与气缸活塞杆固连，另一端与导向杆下端固连，连接件的T型竖臂下端与内径测杆垂直且固连，内径测杆上设置有内径传感器，所述的连接件其T型横臂的一端还固连有高度测杆，高度测杆上设置有高度传感器B。