[实用新型]一种基于气动抓取的物流小车

摘要

本实用新型公开了一种基于气动抓取的物流小车。目前的物流机器人一般使用机械手爪来夹取物件，容易伤害被夹取的物品。本实用新型包括车体、动力装置、取料机械臂、物料存放装置、真空发生器和控制器。所述的动力装置包括底盘、动力电机和车轮。四个车轮均支承在底盘上，且由四个动力电机分别驱动。取料机械臂包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第六舵机、转盘、第一连接架、第二连接架、第三连接架、第四连接架、吸盘架和真空吸盘。物料存放装置包括料斗、定板、夹板和装夹驱动组件。本实用新型中的物料存放装置能够在运输中对不同尺寸的物品进行定位。

主权项

1.一种基于气动抓取的物流小车，包括车体、动力装置、取料机械臂、物料存放装置和真空发生器；其特征在于：所述的动力装置包括底盘、动力电机和车轮；四个车轮均支承在底盘上，且由四个动力电机分别驱动；/n所述的取料机械臂包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第六舵机、转盘、第一连接架、第二连接架、第三连接架、第四连接架、吸盘架和真空吸盘；转盘位于底盘的上方，且于底盘构成第一转动副；转盘由第一舵机驱动；所述第一连接架的一端与转盘构成第二转动副，另一端与第二连接架的一端构成第三转动副；第二连接架的另一端与第三连接架的一端构成第四转动副；第四连接架与第三连接架的另一端构成第五转动副；吸盘架的一端与第四连接架构成第六转动副；第一连接架由第二舵机驱动；第二连接架由第三舵机驱动；第三连接架由第四舵机驱动；第四连接架由第五舵机驱动；吸盘架由第六舵机驱动；吸盘架的另一端固定有真空吸盘；真空吸盘的抽气口与真空发生器的进气口通过电磁换向阀连通；/n所述的物料存放装置包括料斗、定板、夹板和装夹驱动组件；料斗的横截面呈U形；n块定板依次间隔固定在料斗上，n≥2；n块夹板均与料斗构成滑动副；n块定板、n块夹板依次交错排列；n块夹板由装夹驱动组件同步驱动；n块定板与n块夹板分别对应，形成n个装夹位。/n