[实用新型]一种燃爆-电磁复合驱动弹跳机构有效

专利信息
申请号: 201920417003.3 申请日: 2019-03-29
公开(公告)号: CN210565437U 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 栾云广;王晓勇;甄久军 申请(专利权)人: 南京工业职业技术学院
主分类号: F15B15/14 分类号: F15B15/14;B25J9/18;B25J9/20;H02K7/00;H02K41/02
代理公司: 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 代理人: 涂春春
地址: 210023 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型提供一种燃爆‑电磁复合驱动弹跳机构,包括气缸活塞组件和直线电机,气缸活塞组件包括缸体、活塞和点火器,缸体为一端开口一端密封的筒体,缸体密封端端面设置进气口和排气口,缸体开口端连接直线电机定子,活塞置于缸体内且底部连接直线电机动子一端,直线电机动子另一端连接负载,点火器设置在缸体密封端上。优点:本弹跳机构,用于弹跳机器人的弹跳驱动,能够满足弹跳机器人和腿式机器人瞬间输出力大、功率质量比高的特点,可以实现对燃爆驱动的主动控制与腿式机器人的连续弹跳驱动。
搜索关键词: 一种 燃爆 电磁 复合 驱动 弹跳 机构
【主权项】:
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