[实用新型]温度控制装置有效
申请号: | 201920419925.8 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN209327882U | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 杜望;唐大兵 | 申请(专利权)人: | 徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司 |
主分类号: | G05D23/19 | 分类号: | G05D23/19 |
代理公司: | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人: | 叶栋 |
地址: | 221004 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型涉及一种温度控制装置,装置包括第一控制器模块、与第一控制器模块信号连接的第一温度管控模块、第二控制器模块及与第二控制器模块信号连接的第二温度管控模块,第一控制器模块检测控制柜内部的温度以得到第一温度值并与预设在第一控制器模块内的第一温度值域进行比较,不在第一温度值域内,则第一控制器模块控制第一温度管控模块对控制柜内部的温度进行调节;第二控制器模块检测工业机器人的至少部分元件的温度以得到第二温度值并与预设在第二控制器模块内的第二温度值域进行比较,若不在第二温度值域内,则第二控制器模块控制第二温度管控模块对元件的温度进行调节。本实用新型的温度控制装置结构简单,操作方便。 | ||
搜索关键词: | 控制器模块 管控模块 温度控制装置 本实用新型 信号连接 控制柜 温度控制装置结构 工业机器人 检测 | ||
【主权项】:
1.一种温度控制装置,用于工业机器人系统,所述工业机器人系统包括控制柜及设置在所述控制柜内的工业机器人,其特征在于,所述装置包括第一控制器模块、与所述第一控制器模块信号连接的第一温度管控模块、第二控制器模块及与所述第二控制器模块信号连接的第二温度管控模块,所述第一控制器模块用于检测所述控制柜内部的温度以得到第一温度值并将所述第一温度值与预设在所述第一控制器模块内的第一温度值域进行比较,若所述第一温度值不在所述第一温度值域内,则所述第一控制器模块控制所述第一温度管控模块对所述控制柜内部的温度进行调节;所述第二控制器模块用于检测所述工业机器人的至少部分元件的温度以得到第二温度值并将所述第二温度值与预设在所述第二控制器模块内的第二温度值域进行比较,若所述第二温度值不在所述第二温度值域内,则所述第二控制器模块控制所述第二温度管控模块对所述元件的温度进行调节。
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