[实用新型]一种海管混凝土配重涂敷生产在线同步激光测径系统

摘要

本实用新型公开了一种海管混凝土配重涂敷生产在线同步激光测径系统，由承载框架、测径单元、驱动系统、红外位移传感器和数据采集系统组成。其中承载框架用于承载测径单元和驱动系统；测径单元由激光扫描发射器、激光接收器、滑动模组和光栅尺组成，可对配重管外径进行激光投影测量；驱动系统由驱动电机、传动轴和联轴器组成，能够驱动激光扫描发射器和激光接收器在滑动模组上同步移动，实现对不同管径配重管外径测量；红外位移传感器可定位涂敷生产线上配重管与测径单元的相对位置；数据采集系统能够对配重管测径数据进行分析、记录和储存。本实用新型可极为有效的提高了配重管外径现场在线测量精度和测量效率，降低了在线测径检验安全风险。

主权项

1.一种海管混凝土配重涂敷生产在线同步激光测径系统，包括防腐钢管、涂敷小车、喷涂鼓轮、送料皮带和混凝土，涂敷小车设置于防腐钢管的两端底部并可使防腐钢管转动，喷涂鼓轮和送料皮带设置于防腐钢管上方一侧，混凝土经过送料皮带运送后通过喷涂鼓轮对防腐钢管进行涂敷形成混凝土配重管；其特征在于，所述激光测径系统由承载框架、测径单元、驱动系统、红外位移传感器和数据采集系统组成；/n所述承载框架为门式钢架结构，防腐钢管穿过承载框架；/n所述测径单元由激光扫描发射器、激光接收器、滑动模组和光栅尺组成，滑动模组固定于承载框架两侧，其中一侧的所述滑动模组上安装有两个激光扫描发射器，另一侧的滑动模组上安装有两个激光接收器，激光扫描发射器和激光接收器可在滑动模组的导轨内上下移动，以确保激光扫描发射器产生的平行激光光幕能够全部被激光接收器接收；所述光栅尺安装于与激光扫描发射器同侧的承载框架上，并与激光扫描发射器相连，用于检测两个激光扫描发射器之间的相对距离；/n所述驱动系统由驱动电机、联轴器和传动轴组成，所述驱动电机和联轴器固定于承载框架上方，并通过传动轴相连，用于驱动滑动模组上激光扫描发射器和激光接收器的同步上下移动，进而实现对不同管径混凝土配重管外径测量；/n所述红外位移传感器设置于防腐钢管一端的前方，通过向涂敷小车发射红外线和接收反射回的红外光线，用于定位混凝土配重管与所述测径单元的相对位置；/n所述数据采集系统由工控机和数据线组成，所述光栅尺、红外位移传感器分别通过数据线与工控机相连。/n