[实用新型]草莓采摘机器人有效
| 申请号： | 201920425553.X | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN210671353U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘长青 | 申请（专利权）人： | 河海大学文天学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 243000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种草莓采摘机器人，其包括：机架、托盘和控制模块，以及与控制模块电性连接的识别筛分装置和若干采摘装置；所述托盘设置于机架底部；所述采摘装置包括：舵机、切刀和连杆；所述舵机固定在机架上，且舵机通过连杆与切刀连接；所述控制模块适于根据识别筛分装置中的颜色传感器检测的草莓颜色以判断草莓是否成熟；所述控制模块适于控制舵机通过连杆驱动切刀切割果茎成熟草莓的果茎；所述托盘适于盛接切割果茎后掉落的草莓，实现了通过颜色识别草莓的成熟并进行采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 草莓 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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