[实用新型]基于排雷双臂机器人的机械臂有效
| 申请号： | 201920425813.3 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209737624U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 牛福水;刘明月;刘京达 | 申请（专利权）人： | 郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;F41H11/12 |
| 代理公司： | 51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李春霖<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市荥阳市中原*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于排雷双臂机器人的机械臂，包括左机械臂、右机械臂、肩轴和机器人躯干，左机械臂和右机械臂均包括不少于六个顺次转动连接的关节连杆，并且关节连杆两端的转动轴线互不平行；所述左机械臂通过首端的关节连杆与机器人躯干左侧的肩轴转动连接，所述左机械臂末端的关节连杆设置有机械手，所述机械手包括夹持组件和基座，所述基座的侧面还设置有测距仪；所述右机械臂通过首端的关节连杆与机器人躯干右侧的肩轴转动连接，所述右机械臂末端的关节连杆还设置有微型摄像机。本实用新型提高了左机械臂和右机械臂的灵活性，便于在复杂环境下作业，并且能够精准测定目标位置，便于机器人高效完成完排雷任务。 | ||
| 搜索关键词： | 关节连杆 右机械臂 左机械臂 机器人躯干 转动连接 肩轴 本实用新型 双臂机器人 微型摄像机 测定目标 复杂环境 夹持组件 有机械手 转动轴线 机械手 测距仪 机械臂 机器人 平行 侧面 | ||
【主权项】：
1.基于排雷双臂机器人的机械臂，其特征在于：包括左机械臂(1)、右机械臂(2)、肩轴(3)和机器人躯干(4)，所述左机械臂(1)和右机械臂(2)通过肩轴(3)分别设置于机器人躯干(4)的左右两侧，左机械臂(1)和右机械臂(2)均包括不少于六个顺次转动连接的关节连杆(5)，并且关节连杆(5)两端的转动轴线互不平行；所述左机械臂(1)通过首端的关节连杆(5)与机器人躯干(4)左侧的肩轴(3)转动连接，所述左机械臂(1)末端的关节连杆(5)设置有机械手(6)，所述机械手(6)与末端的关节连杆(5)转动连接，所述机械手(6)包括夹持组件(601)和基座(602)，所述夹持组件(601)包括两个形状相互匹配夹件，所述夹件通过转轴与基座(602)活动连接，所述基座(602)的背面还设置有连接杆(603)，所述基座(602)通过连接杆(603)与左机械臂(1)末端的关节连杆(5)连接，所述基座(602)的侧面还设置有测距仪(7)，所述基座(602)内还设置有用于驱动夹持组件转动的驱动机构；所述右机械臂(2)通过首端的关节连杆(5)与机器人躯干(4)右侧的肩轴(3)转动连接，所述右机械臂(2)末端的关节连杆(5)还设置有微型摄像机(8)。/n
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