[实用新型]一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构有效
| 申请号： | 201920426066.5 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN210095906U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 杜志江;闫志远;陈霖;刘龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构，包括：固定在电机的输出轴上的微器械下盖、套置在微器械下盖上的微器械上盖、设置在微器械上下盖之间使得两者具有浮动位移量的弹簧。微器械上盖连接有隔菌板，隔菌板连接器械轮轴，隔菌板活动配合在接口板的容置区域中，器械轮轴上活动配合有器械座板，接口板上开设导向孔，导向孔中配合有缓冲器，缓冲器位于器械座板与隔菌板之间。本设计弹簧、缓冲器能够缓解手术机器人器械对器械底座、隔菌板的冲击，避免隔菌板倾斜，保证隔菌板顺利升降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 腹腔镜 手术 机器人 器械 连接 机构 | ||
【主权项】：
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