[实用新型]一种抗水流干扰的水下机器人

摘要

本实用新型提供了一种抗水流干扰的水下机器人，包括本体，一号方向舵、二号方向舵、相机，支撑架，螺旋桨、连接杆、固定座、相机连接杆，所述本体两侧连接有一号方向舵、二号方向舵，所述一号方向舵固定连接至一号电机，二号方向舵固定连接至二号电机，所述一号电机、所述二号电机均安装在本体内部，所述本体尾部固定连接有所述支撑架，所述支撑架通过连接杆连接至所述螺旋桨，所述本体顶部固定安装有固定座，所述固定座上方通过连接杆连接至相机，所述本体内部还装有控制器，所述本体外部两侧固定安装一号压力传感器、二号压力传感器。本实用新型可以通过压力传感器对整体进行平衡的调节，提高水下勘测准确性。

主权项

1.一种抗水流干扰的水下机器人，其特征在于：包括本体(1)，一号方向舵(2)、二号方向舵(3)、相机(4)，支撑架(5)，螺旋桨(6)、连接杆(7)、固定座(8)、相机连接杆(9)，/n所述本体(1)两侧连接有一号方向舵(2)、二号方向舵(3)，所述一号方向舵(2)固定连接至一号电机，二号方向舵(3)固定连接至二号电机，所述一号电机、所述二号电机均安装在本体(1)内部，所述本体(1)尾部固定连接有所述支撑架(5)，所述支撑架(5)通过连接杆(7)连接至所述螺旋桨(6)，所述本体(1)顶部固定安装有固定座(8)，所述固定座(8)上方通过相机连接杆(9)连接至相机(4)，所述本体(1)内部还装有控制器，所述本体(1)外部两侧固定安装一号压力传感器(11)、二号压力传感器(12)，所述一号电机、所述二号电机、所述一号压力传感器(11)、所述二号压力传感器(12)分别信号连接至所述控制器。/n