[实用新型]摄像装置及包含其的交通工具

摘要

本实用新型公开一种摄像装置及包含其的交通工具，其中的摄像装置包括支架，支架包括底座和可拆卸地设置于底座上的侧壁，侧壁上设置有用于实现前视拍摄的第一摄像模组及用于实现360度环绕拍摄的第二摄像模组，支架内部设置有与第一摄像模组及第二摄像模组连接的电路板；第一摄像模组包括至少两个呈水平分布的第一摄像头，第一摄像头可采用具有较小视场角的摄像头，在保证第一摄像模组具有较大的整体视场范围的同时，还具有对较远处物体的拍摄、识别能力，第二摄像模组包括沿侧壁的周向分布的若干第二摄像头，第一摄像模组和第二摄像模组分工协作，使本实用新型的摄像装置具备完善的视觉感知能力。

主权项

1.一种摄像装置，其特征在于，包括支架，所述支架包括底座和可拆卸地设置于所述底座上的侧壁，所述侧壁上设置有用于实现前视拍摄的第一摄像模组和用于实现360度环绕拍摄的第二摄像模组，所述第一摄像模组和所述第二摄像模组沿竖直方向间隔设置，所述第一摄像模组包括至少两个间隔设置在同一个半圆周上的第一摄像头，相邻两个所述第一摄像头与所述半圆周的圆心形成的夹角α小于所述第一摄像头的水平视场角；所述第二摄像模组包括若干第二摄像头，所述第二摄像头沿所述侧壁的周向分布在同一个圆周上。