[实用新型]一种六足仿生机器人有效
| 申请号： | 201920428471.0 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209757317U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 罗欢;周永明;文昊翔;方楚鸿;杨坤龙;陈涛 | 申请（专利权）人： | 韶关学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 44425 广州骏思知识产权代理有限公司 | 代理人： | 程毅 |
| 地址： | 512005 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六足仿生机器人，包括躯体结构、六组肢节结构和控制系统，所述躯体结构两侧分别设有三个肢节连接位，六组肢节结构分别与躯体结构两侧的肢节连接位相枢接，所述控制系统设置在躯体结构内部；所述肢节结构包括基节舵机、髋关节舵机、仿股节、膝关节舵机、仿生胫节和仿生跗节，所述基节舵机与髋关节舵机通过一基节支架连接，所述髋关节舵机与膝关节舵机固定安装在仿股节的两侧，所述仿生胫节通过膝关节舵机与所述仿股节连接，所述仿生跗节安装在所述仿生胫节上；所述基节舵机、髋关节舵机和膝关节舵机与控制系统电连接。本实用新型能够大大提高机器人对各种复杂地形的适应能力，同时保证了机器人的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 肢节 膝关节舵机 躯体结构 髋关节 控制系统 股节 基节 本实用新型 连接位 胫节 机器人 仿生机器人 复杂地形 电连接 六足 枢接 保证 | ||
【主权项】：
1.一种六足仿生机器人，其特征在于：包括躯体结构、六组肢节结构和控制系统，所述躯体结构两侧分别设有三个肢节连接位，六组肢节结构分别与躯体结构两侧的肢节连接位相枢接，所述控制系统设置在躯体结构内部；所述肢节结构包括基节舵机、髋关节舵机、仿股节、膝关节舵机、仿生胫节和仿生跗节，所述基节舵机与髋关节舵机通过一基节支架连接，所述髋关节舵机与膝关节舵机固定安装在仿股节的两侧，所述仿生胫节通过膝关节舵机与所述仿股节连接，所述仿生跗节安装在所述仿生胫节上；所述基节舵机、髋关节舵机和膝关节舵机与控制系统电连接。/n
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