[实用新型]一种多级变换的机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种多级变换的机械手，包括缓冲装置和驱动装置，所述驱动装置位于缓冲装置的上方，所述缓冲装置包括底板，所述底板的底部固定连接有底块，所述底块的左右两侧活动连接有缓冲板。该多级变换的机械手，当需要进行该机械臂的驱动操作时，通过第一液压机带动第一液压杆伸缩，同时机械臂带动的同时带动第二液压杆在弧形槽内部滑动，第二液压机通过转轴在挡板的一侧活动，使机械臂实现摆动的效果，当需要调节机械臂的前后位置时，关闭第一液压机的同时启动第二液压机，第二液压机通过第二液压杆和第二夹板带动机械臂在中心轴上移动的同时带动第一液压机移动。

主权项

1.一种多级变换的机械手，包括缓冲装置(1)和驱动装置(2)，其特征在于：所述驱动装置(2)位于缓冲装置(1)的上方；所述缓冲装置(1)包括底板(101)，所述底板(101)的底部固定连接有底块(102)，所述底块(102)的左右两侧活动连接有缓冲板(103)，所述底板(101)的底部且位于底块(102)的左右两侧开设有开槽(104)，所述开槽(104)的内部固定安装有固定槽(105)，所述固定槽(105)的内部通过弹簧与缓冲板(103)的一侧活动连接，所述底板(101)的顶部固定连接有操作台(106)，所述底板(101)的顶部且位于操作台(106)的一侧固定安装有控制面板(107)；所述驱动装置(2)包括支杆(201)，所述控制面板(107)的顶部活动安装有第一液压机(202)，两支杆(201)之间活动安装有中心轴(203)，所述中心轴(203)的外表面活动安装有机械臂(204)，所述第一液压机(202)靠近机械臂(204)的一侧活动连接有第一液压杆(205)，所述第一液压杆(205)靠近机械臂(204)的一端活动安装有与机械臂(204)卡接的第一夹板(206)，所述支杆(201)靠近背面的一侧固定连接有连接杆(207)，所述连接杆(207)远离支杆(201)的一端固定连接有挡板(208)，所述挡板(208)靠近支杆(201)的一侧通过转轴活动安装有第二液压机(209)，所述支杆(201)的内部开设有弧形槽(212)，所述第二液压机(209)靠近支杆(201)的一端固定连接有第二液压杆(210)，所述第二液压杆(210)远离第二液压机(209)的一端活动安装有与机械臂(204)卡接的第二夹板(211)，所述控制面板(107)的顶部开设有滑槽(213)，所述第一液压机(202)的底部通过滑块与滑槽(213)滑动连接。