[实用新型]具有Y和1R2T运动模式的三自由度并联机构有效
| 申请号： | 201920429818.3 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN210025277U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 刘伟 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 61214 西安弘理专利事务所 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 710048 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开的具有Y和1R2T运动模式的三自由度并联机构，包括有动平台和定平台，动平台分别通过第一支链、第二支链及第三支链与定平台连接。本实用新型的具有Y和1R2T运动模式的三自由度并联机构，解决了现有并联机构结构单一，不能满足复杂境况下工作需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 三自由度并联机构 本实用新型 运动模式 定平台 动平台 并联机构 工作需求 | ||
【主权项】：
1.具有Y和1R2T运动模式的三自由度并联机构，其特征在于，包括有动平台(10)和定平台(11)，所述动平台(10)分别通过第一支链、第二支链及第三支链与定平台(11)连接；/n所述第一支链包括与定平台(11)连接的移动副P
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安工程大学，未经西安工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920429818.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
