[实用新型]一种用于搬运大瓶罐头的工业机器人有效
| 申请号： | 201920430306.9 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN209903215U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 陈先柱;赵保辉;陈邵坤 | 申请（专利权）人： | 安徽悦得自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 34142 合肥中博知信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 钱卫佳 |
| 地址： | 235300 安徽省宿州市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于搬运大瓶罐头的工业机器人，涉及机械生产设备技术领域，包括机械臂；安装架；密封垫，所述密封垫设为圆片状，所述密封垫的表面设有吸孔；吸盘，所述吸盘共设有多个，所述吸盘的顶端设有连接板，所述连接板与吸盘之间设有支撑杆，所述支撑杆的内部设有气流腔，所述支撑杆的外壁设有接气嘴，所述吸盘的底部设有吸气孔，所述吸气孔通过气流腔与接气嘴贯通；该实用新型通过密封垫将罐头瓶盖周围的缝隙封锁住，避免罐头瓶盖周围空气与外部空气流通，通过吸气口抽出内部的空气，利用大气压强将罐头瓶固定在吸盘上，提高该机械手的抓取牢固性，提高实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 密封垫 支撑杆 罐头瓶盖 接气嘴 连接板 气流腔 吸气孔 抓取 机械生产设备 本实用新型 工业机器人 外部空气 周围空气 机械手 安装架 罐头瓶 机械臂 牢固性 吸气口 圆片状 大瓶 外壁 吸孔 搬运 罐头 抽出 贯通 封锁 流通 | ||
【主权项】：
1.一种用于搬运大瓶罐头的工业机器人，其特征在于，包括：/n机械臂(1)；/n安装架(1705)；/n密封垫(17061)，所述密封垫(17061)设为圆片状，所述密封垫(17061)的表面设有吸孔(17062)；/n吸盘(1706)，所述吸盘(1706)共设有多个，所述吸盘(1706)的顶端设有连接板(17063)，所述连接板(17063)与吸盘(1706)之间设有支撑杆(17065)，所述支撑杆(17065)的内部设有气流腔(17064)，所述支撑杆(17065)的外壁设有接气嘴(17066)，所述吸盘(1706)的底部设有吸气孔(17067)，所述吸气孔(17067)通过气流腔(17064)与接气嘴(17066)贯通；/n其中，所述吸盘(1706)的底部安装有密封垫(17061)，所述密封垫(17061)表面的吸孔(17062)与吸气孔(17067)对齐，所述吸盘(1706)的顶端设有连接板(17063)固定在安装架(1705)的底部，所述安装架(1705)安装在机械臂(1)的末端。/n
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