[实用新型]一种喇叭永磁体的组装夹具

摘要

本实用新型公开了一种喇叭永磁体的组装夹具，包括底座，底座的上表面左部设有传送平台，本喇叭永磁体的组装夹具，承托器由托板固定座和托板组成，托板为树脂板，托板固定座为树脂座固定，选用树脂材质可以避免永磁体对装置的吸附，同时树脂材质结实耐用，使用寿命长，设有的压力传感器可以在受到压力时将信号反馈给单片机，使单片机方便做下一步的工作指令，设有第一红外线发射器可以检测到永磁体的安装位置，使安装的位置更加精确，设有第二红外线发射器可以在永磁体安装步骤完成后，检测到传送平台上是否有永磁体，当没有永磁体时，第二红外线发射器将传递信号给单片机，使单片机切断电源，减少了电力浪费。

主权项

1.一种喇叭永磁体的组装夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面左部设有传送平台（40），底座（1）的上表面中部偏前位置设有滑轨（4），滑轨（4）上滑动设有滑动板（5），滑轨（4）的前后表面设有挡板（7），挡板（7）之间设有丝杠（6），底座（1）的上表面中部偏前位置设有伺服电机（8），伺服电机（8）的输出轴与丝杠（6）的前端部连接，滑动板（5）的上表面设有固定板（11），固定板（11）上设有滑杆（9），滑杆（9）上滑动设有滑块（10），底座（1）的上表面中部偏后位置设有固定座（30），丝杠（6）的后端部穿过偏后位置的挡板（7）上的螺孔与固定座（30）的前表面连接，固定座（30）的上表面设有滑槽（31），滑槽（31）上滑动设有直线电机（32），滑槽（31）的左侧面设有第二红外线发射器（39），直线电机（32）和滑块（10）的上表面设有电动转盘（12），电动转盘（12）的上表面设有固定臂（13），固定臂（13）的上端部设有转动槽（14），转动槽（14）上设有转动臂（15），转动臂（15）的下表面左部和固定臂（13）的右侧面上部设有第一铰支座（16），第一铰支座（16）之间设有第一电动伸缩杆（17），转动臂（15）的右端部设有第二转动槽（18），第二转动槽（18）与转动块（20）通过转轴（19）转动连接，转动块（20）的环形侧面右部设有工作臂（23），工作臂（23）的下表面和转动臂（15）的下表面设有第二铰支座（21），第二铰支座（21）之间设有第二电动伸缩杆（22），直线电机（32）的前表面和滑块（10）的后表面之间设有连接杆（41），偏前位置的工作臂（23）的下端部设有夹持器（42），偏后位置的工作臂（23）的下端部设有承托器（43），底座（1）的上表面偏右位置设有立柱（33），立柱（33）的上端部设有操作台（44），夹持器（42）的上表面中部设有红外线固定座（28），红外线固定座（28）的上表面设有第一红外线发射器（29），底座（1）的上表面右部偏前位置设有单片机（2），单片机（2）的上表面设有开关（3），直线电机（32）、伺服电机（8）、电动转盘（12）、第一红外线发射器（29）和第二红外线发射器（39）的输入端与单片机（2）的输出端电连接，单片机（2）的输入端与开关（3）的输出端电连接，开关（3）的输入端与外置电源的输出端电连接。/n