[实用新型]一种具有路径规划功能的无人机有效
| 申请号： | 201920432805.1 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN209373434U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 周浩;尹汉民 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种具有路径规划功能的无人机，包括机轴；所述机轴中部上侧面固定有飞行控制器；所述机轴外侧端上表面固定有至少一个直流无刷电机；所述机轴下侧面固定有至少一个电子调速器，所述直流无刷电机与电子调速器之间采用电连接；所述机轴中部下侧面固定有电池仓，所述电池仓内设有可充电电池；所述电池仓外侧面铰接有若干起落架；飞行控制器上设有GPS罗盘；所述电子调速器下端设有超声波传感器，所述电池仓下端设有激光雷达；本实用新型的目的是提供一种具有路径规划功能的无人机，通过实时路径规划，使得无人机在确保飞行安全的情况下，飞行路径尽可能短。 | ||
| 搜索关键词： | 机轴 电池仓 电子调速器 路径规划 直流无刷电机 本实用新型 飞行控制器 下端 起落架 超声波传感器 实时路径规划 可充电电池 侧面固定 飞行安全 飞行路径 激光雷达 电连接 上表面 上侧面 外侧端 外侧面 下侧面 铰接 罗盘 | ||
【主权项】：
1.一种具有路径规划功能的无人机，包括机轴(1)，其特征在于：所述机轴(1)中部上侧面固定有飞行控制器(2)；所述机轴(1)外侧端上表面固定有至少一个直流无刷电机(3)；所述机轴下侧面固定有至少一个电子调速器(4)，所述直流无刷电机(3)与电子调速器(4)之间采用电连接；所述机轴(1)中部下侧面固定有电池仓(5)，所述电池仓(5)内设有可充电电池；所述电池仓(5)外侧面铰接有若干起落架(6)；飞行控制器(2)上设有GPS罗盘(7)；所述电子调速器(4)下端设有超声波传感器(8)，所述电池仓(5)下端设有激光雷达(9)。
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