[实用新型]一种仿生手指及机械手有效
| 申请号： | 201920436103.0 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN209717746U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 郭永涛;张萍 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，公开一种仿生手指及机械手。所述仿生手指包括：至少两个指节，相邻两个指节中的一个设置有第一关节部，另一个设置有第二关节部，第二关节部可拆卸地转动设置于第一关节部中，第一关节部设置有第一卡接面；牵引绳，依次连接每个指节，驱动相邻两个指节沿牵引方向转动；扭簧，可拆卸地设置于第二关节部中，驱动相邻两个指节沿复位方向转动，包括第一扭臂和第二扭臂；及转轴，沿轴向开设有固定槽，且一端设置有第二卡接面，转轴能够穿过第一关节部、第二关节部和扭簧，使第二扭臂卡入固定槽，第一扭臂与第二关节部抵接，第二卡接面与第一卡接面卡接。本实用新型提供了一种仿生手指，结构简单、安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 关节部 指节 卡接面 扭臂 仿生手指 本实用新型 机械手 固定槽 可拆卸 扭簧 转轴 转动 驱动 安装方便 复位方向 牵引方向 一端设置 依次连接 转动设置 牵引绳 抵接 卡接 卡入 轴向 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种仿生手指，其特征在于，包括：/n至少两个指节(1)，相邻两个所述指节(1)中的一个设置有第一关节部(11)，另一个设置有第二关节部(12)，所述第二关节部(12)可拆卸地转动设置于所述第一关节部(11)中，所述第一关节部(11)设置有第一卡接面(112)；/n牵引绳(4)，依次连接每个所述指节(1)，用于驱动相邻两个所述指节(1)沿牵引方向转动；/n扭簧(5)，可拆卸地设置于所述第二关节部(12)中，用于驱动相邻两个所述指节(1)沿复位方向转动，所述复位方向与所述牵引方向相反，所述扭簧(5)包括第一扭臂(51)和第二扭臂(52)；及/n转轴(2)，沿轴向开设有固定槽(22)，且一端设置有第二卡接面(21)，所述转轴(2)被配置为穿过所述第一关节部(11)、所述第二关节部(12)和所述扭簧(5)，以使所述第二扭臂(52)卡入所述固定槽(22)，所述第一扭臂(51)与所述第二关节部(12)的侧壁抵接，且所述第二卡接面(21)与所述第一卡接面(112)卡接。/n
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