[实用新型]一种轮式移动机器人底盘有效
| 申请号： | 201920437807.X | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN208930309U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 蒋涛;罗双;刘泉鑫;程元儡 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 贾晓燕 |
| 地址： | 610225 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮式移动机器人底盘，包括：底板，其上设置有雷达安装孔和悬挂安装孔；底板的下方设置有舱体；底板的前端和后端均朝外设置有防撞挡板；防撞挡板与底板的夹角大于90度；两个悬挂，其分别连接在底板的下方并位于舱体的两侧；两个所述悬挂包括：主体板，其上连接四个支撑住；主体板的两侧设置有限制板；四个支撑柱上均套设有减震弹簧；且四个支撑柱穿过悬挂安装孔后连接在底板上；四个车轮，其分别位于两个悬挂的端部；四个车轮分别与驱动电机连接，且驱动电机通过电机安装座与悬挂连接。本实用新型采用的减震装置结构简单易实现，并可以根据不同地面更换相适应的车轮，底盘的移动使用四轮独立驱动，可适应于多种环境地面。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 底盘 轮式移动机器人 本实用新型 车轮 挡板 驱动电机 悬挂安装 支撑柱 主体板 悬挂 舱体 防撞 减震装置结构 电机安装座 朝外设置 独立驱动 减震弹簧 雷达安装 两侧设置 悬挂连接 移动使用 限制板 四轮 穿过 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种轮式移动机器人底盘，其特征在于，包括：底板，其上设置有雷达安装孔和悬挂安装孔；所述底板的下方设置有舱体；所述底板的前端和后端均朝外设置有防撞挡板；所述防撞挡板与底板的夹角大于90度；两个悬挂，其分别连接在所述底板的下方并位于舱体的两侧；两个所述悬挂包括：主体板，其上连接四个支撑住；所述主体板的两侧设置有限制板；所述四个支撑柱上均套设有减震弹簧；且所述四个支撑柱穿过悬挂安装孔后连接在底板上；四个车轮，其分别位于两个悬挂的端部；四个所述车轮分别与驱动电机连接，且所述驱动电机通过电机安装座与悬挂连接。
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