[实用新型]一种组合式非圆齿轮行星轮系钵苗取苗机构

摘要

本实用新型公开了一种组合式非圆齿轮行星轮系钵苗取苗机构。现有不完全非圆齿轮行星轮系运动轨迹不理想、推苗角小。本实用新型包括第一、第二中心不完全非圆齿轮，第一、第二、第三、第四、第五、第六中间非圆齿轮，第一行星非圆齿轮，第二行星非圆齿轮和取苗臂；第一中心不完全非圆齿轮仅设有单个凹齿，第一中间不完全非圆齿轮和第四中间不完全非圆齿轮均仅设有单个凸齿。本实用新型由于第二级齿轮副选用单独的两个完全齿轮啮合，结合第一级单个凹齿与单个凸齿的大传动比啮合传动，使得总传动比曲线可调性更强，取苗爪入钵苗能更深，推苗角能更大。

主权项

1.一种组合式非圆齿轮行星轮系钵苗取苗机构，包括中心轴、行星架、第一中心不完全非圆齿轮、第二中心不完全非圆齿轮，第一中间轴、第二中间轴、第一中间不完全非圆齿轮、第二中间不完全非圆齿轮、第四中间不完全非圆齿轮、第五中间不完全非圆齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮和取苗臂，其特征在于：还包括第三中间非圆齿轮和第六中间非圆齿轮；所述的中心轴与行星架固定；所述的第二中心不完全非圆齿轮与机架固定，第一中心不完全非圆齿轮和第二中心不完全非圆齿轮固定，且第一中心不完全非圆齿轮和第二中心不完全非圆齿轮的轮齿设置在不同侧；第一中心不完全非圆齿轮和第二中心不完全非圆齿轮均空套在中心轴上；第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架通过轴承连接；第一中间不完全非圆齿轮、第二中间不完全非圆齿轮和第三中间非圆齿轮均与第一中间轴通过花键连接，第四中间不完全非圆齿轮、第五中间不完全非圆齿轮和第六中间非圆齿轮均与第二中间轴通过花键连接；所述的第一中心不完全非圆齿轮仅设有单个凹齿，第一中间不完全非圆齿轮和第四中间不完全非圆齿轮均仅设有单个凸齿；第一行星轴和第二行星轴对称设置在行星架两端，且均与行星架通过轴承连接；第一行星非圆齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴通过花键连接；第一中间不完全非圆齿轮与第一中心不完全非圆齿轮啮合时，第二中间不完全非圆齿轮与第二中心不完全非圆齿轮分离，第五中间不完全非圆齿轮与第二中心不完全非圆齿轮啮合；第一中间不完全非圆齿轮与第一中心不完全非圆齿轮分离时，第二中间不完全非圆齿轮与第二中心不完全非圆齿轮啮合；第四中间不完全非圆齿轮与第一中心不完全非圆齿轮啮合时，第五中间不完全非圆齿轮与第二中心不完全非圆齿轮分离，第二中间不完全非圆齿轮与第二中心不完全非圆齿轮啮合；第四中间不完全非圆齿轮与第一中心不完全非圆齿轮分离时，第五中间不完全非圆齿轮与第二中心不完全非圆齿轮啮合；第三中间非圆齿轮与第一行星非圆齿轮啮合，第六中间非圆齿轮与第二行星非圆齿轮啮合；第一行星轴和第二行星轴伸出行星架外的一端分别与一个取苗臂的壳体固定；两个取苗臂的推苗凸轮均与行星架固定。/n