[实用新型]一种自动上下料机构有效
| 申请号： | 201920437967.4 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN209867848U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 阳文新 | 申请（专利权）人： | 东莞市龙顺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 44260 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李月辉 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动上下料机构，包括工作台，所述工作台上设有并列设置的用于上料的第一输送线和用于下料的第二输送线，所述第一输送线的旁侧设有周转盘上料模组，所述第二输送线的旁侧设有收料换盘模组；本实用新型通过在生产线的旁侧设置周转盘上料模组、周转盘下料模组和收料换盘模组，通过多轴机械手配合周转盘上料模组和周转盘下料模组，实现上料周转盘的自动更换以及自动排出工作台，收料换盘模组将装满产品的下料周转盘自动堆叠并且更换性的下料周转盘，从而达到上料下料全自动化的目的，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 周转盘 输送线 下料 上料模组 换盘 模组 上料 收料 本实用新型 下料模组 工作台 自动上下料机构 多轴机械手 并列设置 全自动化 生产效率 自动堆叠 自动更换 更换性 排出 装满 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动上下料机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有并列设置的用于上料的第一输送线和用于下料的第二输送线，所述第一输送线的旁侧设有周转盘上料模组，所述周转盘上料模组包括上料架、层叠设置在所述上料架的用于装载产品配件的上料周转盘和驱动所述上料架沿竖直方向上下移动的上料架驱动装置，所述上料架的底部设有上料推盘装置，用于将上料架最底部的上料周转盘推出，所述上料架的旁侧设有上料周转盘导轨，所述上料周转盘导轨的旁侧设有用于将产品配件运送至所述第一输送线上的多轴机械手；所述第二输送线的旁侧设有收料换盘模组，所述收料换盘模组包括用于装载成品的下料周转盘、用于放置所述下料周转盘的第一下料架、设置在所述第一下料架旁侧的用于放置所述下料周转盘的第二下料架、设置在第一下料架和第二下料架之间并与之拼接的下料周转盘导轨、设置在第一下料架下方的下料推盘装置、和设置在所述下料周转盘导轨上方的下料机械手，所述第二下料架上设有用于将下料周转盘竖直向上抬升的抬升装置；还包括下料周转盘电缸，所述下料周转盘电缸设置在所述收料换盘模组的下方，用于驱动所述下料周转盘在第一下料架、周转盘导轨和第二下料架之间移动。/n
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