[实用新型]细长管内孔双向自动研磨机

摘要

本实用新型的目的在于提供一种细长管内孔双向自动研磨机。该细长管内孔双向自动研磨机，由机座部件、右研磨孔部件、左研磨孔部件、移载部件、定位加紧部件组成，定位加紧部件安装在移载部件上，移载部件、左研磨孔部件、右研磨孔部件安装在机座部件上。将细长管安装在定位加紧部件上，然后，移载部件将细长管输送到左研磨孔部件、右研磨孔部件处，然后，左研磨孔部件、右研磨孔部件对细长管内孔进行研磨加工，然后，在细长管内孔研磨加工完毕后，将细长管输送出来，然后，从定位加紧部件上取出研磨加工完内孔的细长管。整个细长管内孔研磨过程不仅速度快、效率高，而且研磨加工质量好，非常适用于机械零件生产厂家。

主权项

1.一种细长管内孔双向自动研磨机，它包括机座部件；/n所述机座部件，是细长管内孔双向自动研磨机的支撑部件，包括工作台面板、机架，工作台面板安装在机架上；/n其特征在于，它包括：右研磨孔部件、左研磨孔部件、移载部件、定位加紧部件；/n所述右研磨孔部件，是一个从右端对细长管内孔进行研磨加工的部件，包括研磨刀具一、刀杆夹转轴一、研磨支座一、同步带轮组一、变频电机一、电机固定板一，研磨刀具一安装在刀杆夹转轴一上，刀杆夹转轴一、同步带轮组一安装在研磨支座一上，刀杆夹转轴一与同步带轮组一连接，同步带轮组一连接在变频电机一上，变频电机一安装在电机固定板一上，电机固定板一安装在机座部件的机架上；/n所述左研磨孔部件，是一个从左端对细长管内孔进行研磨加工的部件，包括研磨刀具二、刀杆夹转轴二、研磨支座二、同步带轮组二、变频电机二、电机固定板二，研磨刀具二安装在刀杆夹转轴二上，刀杆夹转轴二、同步带轮组二安装在研磨支座二上，刀杆夹转轴二与同步带轮组二连接，同步带轮组二连接在变频电机二上，变频电机二安装在电机固定板二上，电机固定板二安装在机座部件的机架上；/n所述移载部件，是一个二维机械手结构部件，包括夹具固定板、Y轴向直线导轨组件、螺母套、小螺杆、小伺服电机、电机固定板三、X轴向移动板、连接块、X轴向直线导轨组件、滚珠丝杆、丝杆螺母、丝杆安装板、同步带轮组三、大伺服电机、电机固定板四，螺母套安装在夹具固定板上，夹具固定板安装在Y轴向直线导轨组件上，小螺杆与螺母套以螺纹联接的方式连接，小螺杆安装在小伺服电机上，小伺服电机安装在电机固定板三上，电机固定板三、Y轴向直线导轨组件、连接块安装在X轴向移动板上，X轴向移动板安装在X轴向直线导轨组件上，丝杆螺母安装在连接块上，滚珠丝杆与丝杆螺母连接，滚珠丝杆安装在丝杆安装板上，X轴向直线导轨组件、丝杆安装板安装在机座部件的工作台面板上，滚珠丝杆通过同步带轮组三与大伺服电机连接，大伺服电机安装在电机固定板四上，电机固定板四安装在机座部件的工作台面板上，同步带轮组三安装在丝杆安装板、电机固定板四上；/n所述定位加紧部件，是一个定位、夹紧细长管的部件，包括夹紧盖板、定位模具、模具基座，夹紧盖板安装在定位模具上，定位模具安装在模具基座上，模具基座安装在移载部件的夹具固定板上。/n