[实用新型]一种带自锁结构的拉爪

摘要

本实用新型公开了一种带自锁结构的拉爪，包括拉杆，所述拉杆一端固定连接有拉板，所述拉板内设有旋转槽，所述旋转槽内活动设有拉杆固定杆，所述拉杆固定杆上远离所述拉杆一端固定连接有拉爪座，所述拉爪座上对称设有数量为四组的拉爪转槽。有益效果：通过拉爪转轴的转动作用，可以灵活的控制拉爪的张合，当拉爪抓住物体时，通过收紧弹簧的收缩力，紧紧的闭合拉爪，使拉爪牢牢的抓住物体，通过滚轮与环形挡板、拉板之间的作用力，不仅可以支撑住整个拉爪体，还可以转动整个拉爪体，这样可以调节拉爪的角度，便于拉爪的作业，通过轴承的衔接作用，拉杆固定杆在旋转时会大大降低摩擦力，这样可以避免装置磨损造成装置使用寿命低的问题发生。

主权项

1.一种带自锁结构的拉爪，其特征在于，包括拉杆(1)，所述拉杆(1)一端固定连接有拉板(2)，所述拉板(2)内设有旋转槽(3)，所述旋转槽(3)内活动设有拉杆固定杆(4)，所述拉杆固定杆(4)上远离所述拉杆(1)一端固定连接有拉爪座(5)，所述拉爪座(5)上对称设有数量为四组的拉爪转槽(13)，所述拉爪转槽(13)内活动设有拉爪转轴(14)，所述拉爪转轴(14)上固定连接有衔接杆(15)，所述衔接杆(15)上远离所述拉爪座(5)一端固定连接有爪臂(16)，所述爪臂(16)上远离所述拉爪座(5)一端下面固定连接有拉爪(17)，所述拉爪座(5)上靠近所述拉爪(17)一侧中间位置固定连接有弹簧座(18)，所述弹簧座(18)上靠近所述爪臂(16)一侧固定对称连接有数量为四组的第一弹簧固定块(19)，所述爪臂(16)上靠近所述弹簧座(18)一侧固定连接有第二弹簧固定块(20)，所述第二弹簧固定块(20)与所述第一弹簧固定块(19)之间固定连接有收紧弹簧(21)。/n