[实用新型]一种水下机器人用体感操纵式仿生机械手臂有效
| 申请号： | 201920440794.1 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN209737631U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘桂伶;刘嘉琳;杨雨畅;廖亿;韩洋;蒋晨龙 | 申请（专利权）人： | 刘桂伶 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J9/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人用体感操纵式仿生机械手臂，包括同步仿生机械手臂、水下电子舱、脐带缆、水上电子舱、体感操纵装置、机体和推进电机，所述机体内部设置有水下电子舱，所述机体的一侧通过旋转底座连接有同步仿生机械手臂，所述水下电子舱和水上电子舱通过脐带缆电性连接，所述体感操纵装置和水上电子舱WLAN无线连接。本实用新型将现在普遍使用的水下机器人，结合由体感技术控制的仿生机械手臂进行创新设计，不仅能解决现有的水下机器人完成抓取任务能力不足的问题，还能扩展水下机器人的应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 仿生机械 体感 水下电子舱 手臂 电子舱 本实用新型 操纵装置 脐带缆 抓取 电性连接 机体内部 技术控制 任务能力 推进电机 无线连接 旋转底座 操纵式 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人用体感操纵式仿生机械手臂，包括同步仿生机械手臂（1）、水下电子舱（2）、脐带缆（3）、水上电子舱（4）、体感操纵装置（5）、机体（6）和推进电机（7），其特征在于：所述机体（6）内部设置有水下电子舱（2），所述机体（6）的一侧通过旋转底座连接有同步仿生机械手臂（1），所述水下电子舱（2）和水上电子舱（4）通过脐带缆（3）电性连接，所述体感操纵装置（5）和水上电子舱（4）WLAN无线连接。/n
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