[实用新型]一种自动化激光清洗机有效
申请号: | 201920444395.2 | 申请日: | 2019-04-03 |
公开(公告)号: | CN209663912U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 杭春进;毕春莹;王玉;殷志彬;姜基梁;魏文鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司 |
主分类号: | B08B7/00 | 分类号: | B08B7/00;B08B13/00 |
代理公司: | 11466 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 张强<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙;23 |
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摘要: | 本实用新型涉及激光清洗设备技术领域,特别是涉及一种自动化激光清洗机,包括三轴机械手、工作台、机械手支架、手动旋转台、激光清洗头、激光清洗机、激光清洗头固定件、操作台和旋转台连接件,所述三轴机械手通过机械手支架固定安装在工作台上;所述激光清洗机与激光清洗头通过光纤连接;所述激光清洗头通过激光清洗头固定件安装在手动旋转台上;所述手动旋转台通过旋转台连接件固定连接在三轴机械手的Z轴的滑块上;所述操作台通过电性连接激光清洗头。本实用新型可以解决激光清洗实验效率及可靠性的问题,提供一种搭载激光清洗头的三轴机械手,可以带动激光清洗头实现X方向、Y方向、Z方向的线性运动,实现激光清洗实验的自动化操控。 | ||
搜索关键词: | 激光清洗 机械手 三轴 激光清洗机 手动旋转 操作台 本实用新型 机械手支架 固定件 连接件 旋转台 激光清洗设备 自动化操控 电性连接 光纤连接 实验效率 线性运动 工作台 滑块 自动化 | ||
【主权项】:
1.一种自动化激光清洗机,包括三轴机械手(1)、工作台(2)、机械手支架(3)、手动旋转台(4)、激光清洗头(5)、激光清洗机(6)、激光清洗头固定件(7)、操作台(8)和旋转台连接件(9),其特征在于:所述三轴机械手(1)通过机械手支架(3)固定安装在工作台(2)上;所述激光清洗机(6)与激光清洗头(5)通过光纤连接;所述激光清洗头(5)通过激光清洗头固定件(7)安装在手动旋转台(4)上;所述手动旋转台(4)通过旋转台连接件(9)固定连接在三轴机械手(1)的Z轴的滑块上;所述操作台(8)通过电性连接激光清洗头(5)。/n
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