[实用新型]实验平台有效
| 申请号： | 201920445153.5 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN209640684U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 肖经;蔡凯达;张宇;黄青春;陈时荣;孙鹏;史德海;韦美丽;苏云赫 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G05D3/20 |
| 代理公司： | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 尚志峰;汪海屏<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 541004广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种实验平台，其中，实验平台包括：本体；支架；第一驱动部，第一驱动部设置在本体上，且与支架的一端相连接，用于驱动支架在第一方向运动；摆臂，摆臂的一端与支架的另一端转动相连；第二驱动部，第二驱动部设置在支架上，驱动摆臂在第二方向转动；控制部，控制部分别与第一驱动部和第二驱动部相连接，根据上位机发送的工作模型生成第一控制信号驱动第一驱动部和根据上位机发送的工作模型生成第二控制信号驱动第二驱动部。本实用新型提出的实验平台实现摆臂在第一方向和第二方向上的运动控制，进而按照上位机的第一控制信号和第二控制信号组成的控制信号实现指定动作，进而实现空间操控测试。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 支架 实验平台 上位机 摆臂 第二控制信号 第一控制信号 本实用新型 工作模型 发送 方向转动 控制信号 驱动摆臂 驱动支架 运动控制 转动相连 操控 测试 | ||
【主权项】：
1.一种实验平台，其特征在于，包括：/n本体；/n支架；/n第一驱动部，所述第一驱动部设置在所述本体上，且与所述支架的一端相连接，用于驱动所述支架在第一方向运动；/n摆臂，所述摆臂的一端与所述支架的另一端转动相连；/n第二驱动部，所述第二驱动部设置在所述支架上，驱动所述摆臂在第二方向转动；/n控制部，所述控制部分别与所述第一驱动部和所述第二驱动部相连接，根据上位机发送的工作模型生成第一控制信号驱动所述第一驱动部和根据所述上位机发送的工作模型生成第二控制信号驱动所述第二驱动部。/n
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