[实用新型]一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构有效
| 申请号： | 201920450281.9 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN209699139U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 赵亮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨创博智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 11531 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李宏伟<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构，包括安装于转移机械臂上的抓取夹爪组件，该抓取夹爪组件包括固定于转移机械臂上的固定座，该固定座上直线滑动安装有左滑座和右滑座，所述左滑座和右滑座由同步驱动装置驱动相互靠近或远离，所述左滑座和右滑座上分别固定有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪上分别设置有用于夹持瓶坯颈部的左夹持槽和右夹持槽，所述左夹持槽和右夹持槽相互配合夹持瓶坯颈部。该抓取机构可以很好的抓取瓶坯的颈部，方便瓶坯的工位转移，节省了人工。 | ||
| 搜索关键词： | 瓶坯 抓取 右滑座 左滑座 颈部 夹爪组件 抓取机构 固定座 机械臂 右夹爪 左夹爪 夹持 右夹 左夹 同步驱动装置 本实用新型 直线滑动 陶瓷瓶 工位 注浆 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构，其特征在于：包括安装于转移机械臂上的抓取夹爪组件，该抓取夹爪组件包括固定于转移机械臂上的固定座，该固定座上直线滑动安装有左滑座和右滑座，所述左滑座和右滑座由同步驱动装置驱动相互靠近或远离，所述左滑座和右滑座上分别固定有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪上分别设置有用于夹持瓶坯颈部的左夹持槽和右夹持槽，所述左夹持槽和右夹持槽相互配合夹持瓶坯颈部。/n
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