[实用新型]一种机器人手臂结构及机器人有效
| 申请号： | 201920452468.2 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN210277636U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 刘铨权;王春宝;龙建军;段丽红;尚万峰;申亚京;陆志祥;夏金凤;孙正迪;陈晓娇;王同;毛志贤;韦建军;李伟光;吴正治;王玉龙;李华;陈晓峰 | 申请（专利权）人： | 深圳铭锐医疗自动化有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手臂结构，其属于机器人技术领域。该机器人手臂结构包括安装座、大臂、小臂和腕关节。其中，大臂转动地设置于安装座上，安装座与大臂之间设置有肩关节，肩关节转动地设置于安装座上，大臂铰接于肩关节。具体地，大臂包括连接部和旋转部，连接部铰接于肩关节，旋转部转动地连接于连接部，小臂包括屈伸部和回转部，屈伸部铰接于旋转部，回转部转动地连接于屈伸部，腕关节设置于回转部上，腕关节能够朝向小臂方向屈伸。通过模拟人体手臂各个关节部位的转动、屈伸等动作，模拟人体手臂结构，模拟再现人体手臂运动动作。本实用新型提出一种机器人，采用上述的机器人手臂结构，模拟治疗师动作，对患者进行辅助的康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 结构 | ||
【主权项】：
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