[实用新型]一种卡座生产线的自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种卡座生产线的自动组装机,包括组装台，组装台上方架设有送料轨道，沿送料轨道的送料方向依次设置有上料装置、冲切组件、翻转组件、两个插针装置、整形组件、检测组件；插针装置包括针脚上料台、插针机械手，插针机械手包括安装架、设置在安装架上的直线导轨、滑座、滑块、驱动气缸以及设置在滑座前端的夹头，夹头由上夹头和下夹头组成，滑座沿直线导轨移动，滑座上开制有供滑块移动的直槽，滑块设置在驱动气缸的驱动端，滑座内垂直设置有连接块，上夹头与连接块固接，滑块上设置有夹取导槽，连接块设置有沿夹取导槽滚动的夹取导轮。本实用新型实现了卡座自动化插装针脚工序，提高生产效率以及卡座的品质，提高企业效益。

主权项

1.一种卡座生产线的自动组装机,其特征在于:包括组装台，所述组装台上方架设有送料轨道，沿送料轨道的送料方向依次设置有上料装置、冲切组件、翻转组件、两个插针装置、整形组件、检测组件；所述插针装置包括针脚上料台、插针机械手，所述插针机械手包括安装架、设置在安装架上的直线导轨、滑座、滑块、驱动气缸以及设置在滑座前端的夹头，所述夹头由上夹头和下夹头组成，所述滑座沿直线导轨移动，所述滑座上开制有供滑块移动的直槽，所述滑块设置在驱动气缸的驱动端，所述滑座内垂直设置有连接块，所述上夹头与连接块固接，所述滑块上设置有夹取导槽，所述连接块设置有沿夹取导槽滚动的夹取导轮；所述驱动气缸驱动滑块沿直槽往送料轨道方向移动时，所述滑块移动的前半程通过夹取导轮带动上夹头往下夹头方向移动，以夹取针脚上料台的针脚，所述滑块移动的后半程通过滑座带动夹头将针脚插入塑胶座中。/n